[发明专利]具有干扰检测功能的数值控制器

权利要求书

1.一种数值控制器，该数值控制器控制用于移动可移动部件的各个轴，并且该数值控制器具有对包括可移动部件的多个机床结构对象分别定义干扰区域的功能、基于通过每一个插补周期的插补处理获得的机床结构对象的机床坐标值移动干扰区域的功能、以及检测干扰区域是否相互干扰的功能；所述数值控制器包括：

干扰检测计算时间计算部，计算干扰检测需要的计算时间；

干扰检测计算周期自动调整部，基于通过将干扰检测需要的计算时间除以对在一个插补周期中的干扰检测预先设置的占用时间而获得的值，自动地调整干扰检测计算周期；

干扰区域扩展部，基于各个轴的进给速度中的最高速度和干扰检测计算周期，扩展一个或多个干扰区域；以及

检测部，检测扩展的干扰区域是否相互干扰。

2.根据权利要求1所述的数值控制器，其中，由包括长方体、圆柱体的立体图形或板形定义干扰区域，并且所述检测部通过确定该各个图形是否相交来检测干扰。

3.根据权利要求2所述的数值控制器，其中，根据由立体图形定义的干扰区域的组合的数量及定义干扰区域的立体图形的数量，确定干扰检测需要的计算时间。

4.根据权利要求1所述的数值控制器，其中，所述干扰区域扩展部以与各个轴的进给速度中的最高速度和干扰检测计算周期的乘积相对应的尺寸扩展干扰区域之一。

5.根据权利要求1所述的数值控制器，进一步包括存储部，存储表示一个机床结构对象的不同尺寸的多个干扰区域数据，其中干扰区域数据被选择性地用于一个机床结构对象。

6.根据权利要求1所述的数值控制器，还包括进一步扩展由所述干扰区域扩展部扩展的一个或多个干扰区域的部件，以及确定在手动操作中进一步扩展的干扰区域是否相互干扰并且当确定进一步扩展的干扰区域相互干扰时降低各个轴的移动速度的部件。