[发明专利]自动转换盘装置

权利要求书

1.一种自动转换盘装置，其特征在于，包括：

一供料单元，包括有一供料滑轨、一供料载台、及一供料盘，该供料载台滑设于该供料滑轨上并可选择式地停止于一出料位置、或一空盘位置，该供料盘承载于该供料载台上，该供料盘凹设有多数个容置槽，其中，该多数个容置槽的尺寸大小均彼此相同，该多数个容置槽内容置有多数个芯片；

一集料单元，包括有一集料滑轨、一集料载台、及一集料盘，该集料载台滑设于该集料滑轨上并可选择式地停止于一入料位置、或一出盘位置，该集料盘承载于该集料载台上，该集料盘凹设有多数个凹槽，其中，该多数个凹槽的尺寸大小均彼此相同并且相同于上述供料盘的该多数个容置槽，该集料盘的外部规格尺寸不同于该供料盘；

一取放装置，其选择式地移动于位在该出料位置的该供料载台、及位在该入料位置的该集料载台之间；以及

一控制器，分别与该供料单元、该集料单元、及该取放装置电性连接，该控制器包括有一内存，该内存内储存有该供料盘内该多数个容置槽的位置数据、及该集料盘内该多数个凹槽的位置数据，该控制器驱动该取放装置自该供料盘上的该多数个容置槽中取出该多数个芯片、并分别放置入该集料盘上的该多数个凹槽内。

2.如权利要求1所述的自动转换盘装置，其特征在于，所述取放装置还包括一旋转机构，该控制器更控制该旋转机构旋转一特定角度后，再将多数个芯片放置入该集料盘。

3.如权利要求1所述的自动转换盘装置，其特征在于，所述取放装置包括多数个取放器。

4.如权利要求3所述的自动转换盘装置，其特征在于，所述多数个取放器分别包括一真空吸嘴。

5.如权利要求1所述的自动转换盘装置，其特征在于，所述供料单元还包括有一第一集盘装置，当该供料盘为空盘时，该供料载台将该供料盘移至该空盘位置，再通过该第一集盘装置将该供料盘载出。 

6.如权利要求1所述的自动转换盘装置，其特征在于，所述集料单元还包括有一第二集盘装置，当该集料盘为满盘时，该集料载台将该集料盘移至该出盘位置，再通过该第二集盘装置将该集料盘载出。

7.如权利要求1所述的自动转换盘装置，其特征在于，还包括有另一供料单元，该另一供料单元包括有另一供料滑轨、另一供料载台、及另一供料盘，该另一供料载台滑设于该另一供料滑轨上并可选择式地停止于另一出料位置、或另一空盘位置，该另一供料盘承载于该另一供料载台上，该另一供料盘凹设有多数个芯片槽，其中，该多数个芯片槽的尺寸大小均彼此相同并且相同于上述集料盘的该多数个凹槽，该多数个芯片槽内容置有多数个芯片；

其中，该取放装置更选择式地移动于位在该另一出料位置的该另一供料载台、及位在该入料位置的该集料载台之间；

其中，该控制器还与该另一供料单元电性连接，该控制器的该内存内还储存有该另一供料盘内该多数个芯片槽的位置数据，该控制器驱动该取放装置自该另一供料盘上的该多数个芯片槽中取出该多数个芯片、并分别放置入该集料盘上的该多数个凹槽内。

8.如权利要求7所述的自动转换盘装置，其特征在于，所述另一供料单元还包括有一第三集盘装置，当该另一供料盘为空盘时，该另一供料载台将该另一供料盘移至该另一空盘位置，再通过该第三集盘装置将该另一供料盘载出。

9.如权利要求1所述的自动转换盘装置，其特征在于，还包括有另一集料单元，该另一集料单元包括有另一集料滑轨、另一集料载台、及另一集料盘，该另一集料载台滑设于该另一集料滑轨上并可选择式地停止于另一入料位置、或另一出盘位置，该另一集料盘承载于该另一集料载台上，该另一集料盘凹设有多数个凹穴，该多数个凹穴的尺寸大小均彼此相同并且相同于上述供料盘的该多数个容置槽；

其中，该取放装置更选择式地移动于位在该出料位置的该供料载台、及位在该另一入料位置的该另一集料载台之间；

其中，该控制器还与该另一集料单元电性连接，该控制器的该内存内还储存有该另一集料盘内该多数个凹穴的位置数据，该控制器驱动该取放装 置自该供料盘上的该多数个容置槽中取出该多数个芯片、并分别放置入该另一集料盘的该多数个凹穴内。