[发明专利]轮胎形状检测装置及轮胎形状检测方法

权利要求书

1.一种轮胎形状检测装置，其通过对照射在相对旋转的轮胎的表面上 的线型光的像进行摄像并基于该摄像图像采用光切断法进行形状检测，从 而检测所述轮胎的表面形状，其特征在于，

当所述轮胎具备胎面及胎侧面的各面时，

线型光照射机构被配置成与所述轮胎的各面分别相对，且所述线型光 照射机构按照在所述轮胎的各面形成单束的光切断线的方式，从与该光切 断线的检测高度方向不同的方向将多个线型光以邻接的线型光的端部相互 重叠的方式连成一行地照射；和

所述轮胎形状检测装置还具备摄像机构，该摄像机构在该多个线型光 各自的主光线相对于所述轮胎的各面进行正反射的方向上，分别对照射在 所述轮胎的各面上的所述多个线型光的像进行摄像，

所述线型光照射机构具备多个线型光源，该多个线型光源从与光切断 线的检测高度方向不同的方向照射线型光，

所述线型光照射机构与摄像机构的位置关系被保持成，从所述线型光 源照射的线型光各自的主光线相对于所述轮胎的表面所成的角度、与从所 述线型光各自的主光线到达所述轮胎的表面上的到达位置延伸至所述摄像 机构所具备的摄像元件的中心的线相对于所述轮胎的表面所成的角度相 等。

2.如权利要求1所述的轮胎形状检测装置，其中，具备准直机构， 用于使通过所述线型光照射机构而照射在所述轮胎的表面上的多个线型 光分别在该线型光的长度方向上准直。

3.如权利要求1所述的轮胎形状检测装置，其中，具备聚光机构， 用于使通过所述线型光照射机构而照射在所述轮胎的表面上的多个线型 光分别在该线型光的长度方向上聚光。

4.如权利要求1所述的轮胎形状检测装置，其中，具备对所述轮胎 上的多个面分别同时进行所述线型光的照射及该线型光的像的摄像的多 组所述线型光照射机构及所述摄像机构的组合。

5.如权利要求4所述的轮胎形状检测装置，其中，与所述轮胎上的 多个面分别对应的多个所述线型光照射机构分别输出不同的波长的所述 线型光。

6.如权利要求1所述的轮胎形状检测装置，其中，

所述线型光照射机构具备第1线型光照射机构，其从与该光切断线的 检测高度方向不同的方向照射线型光，使得在所述轮胎的胎侧面上沿着所 述轮胎的半径方向形成单束的光切断线；

所述摄像机构具备第1摄像机构，其摄取通过所述第1线型光照射机 构照射在所述轮胎的胎侧面上的所述线型光的像。

7.如权利要求6所述的轮胎形状检测装置，其中，

所述线型光照射机构具备第2线型光照射机构，其从与该光切断线的 检测高度方向不同的方向照射线型光，使得在所述轮胎的胎面上沿着与所 述轮胎的周向正交的方向形成单束的光切断线；

所述摄像机构具备第2摄像机构，其摄取通过所述第2线型光照射机 构照射在所述轮胎的胎面上的所述线型光的像。

8.一种轮胎形状检测方法，通过摄取照射在相对旋转的轮胎的表面 上的线型光的像并基于该摄像图像进行利用光切断法的形状检测，从而检 测轮胎的表面形状，其特征在于，

当所述轮胎具备胎面及胎侧面的各面时，

将线型光照射机构和摄像机构配置成与所述轮胎的各面分别相对，其 中，所述线型光照射机构具备多个线型光源，该多个线型光源从与该光切 断线的检测高度方向不同的方向将多个线型光以邻接的线型光的端部相 互重叠的方式连成一行地照射，使得在所述轮胎的各面上分别形成单束的 光切断线，所述摄像机构分别对连成一行照射在所述轮胎的各面上的所述 多个线型光的像进行摄像，并且

保持为使所述摄像机构的视场范围位于沿着所述多个线型光各自的 主光线的光相对于所述轮胎的各面正反射的方向上，并在此状态下，通过 所述线型光照射机构使所述多个线型光连成一行地分别照射所述轮胎的 各面，同时通过所述摄像机构对该多个线型光的像进行摄像，所述线型光 照射机构与摄像机构的位置关系被保持成，从所述线型光源照射的线型光 各自的主光线相对于所述轮胎的表面所成的角度、与从所述线型光各自的 主光线到达所述轮胎的表面上的到达位置延伸至所述摄像机构所具备的 摄像元件的中心的线相对于所述轮胎的表面所成的角度相等。