[发明专利]混合动力系固定档位输入和马达转矩优化控制结构和方法

权利要求书

1.一种用于运行动力总成的方法，该动力总成包括内燃机和第一和第二电机器和选择地可运行以在它们之间传递转矩的机电变速器，方法包括：

确定从内燃机到机电变速器的可允许输入转矩的范围；

从可允许输入转矩的范围反复地选择用于输入转矩的状态值；

基于所选择的用于输入转矩的状态优化来自第一电机器的马达转矩输出；

基于优化的来自第一电机器的马达转矩输出确定来自第二电机器的马达转矩输出；

对每组反复地选择的用于输入转矩的状态值和来自第一和第二电机器的马达转矩计算成本；和

基于多个成本识别优选的输入转矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中基于多个成本识别优选的输入转矩包括识别花费了最小成本的用于输入转矩的状态值。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于可允许输入转矩的范围以及可利用电池电力确定来自第一和第二电机器的可允许马达转矩的范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其中基于变速器的输出速度和操作者转矩要求确定可允许输入转矩的范围。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于优选的输入转矩确定优选的运行范围状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其中反复地选择用于输入转矩的状态值包括：执行一维搜索引擎以在可允许输入转矩的范围内生成用于输入转矩的状态值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中每个成本基于与输入转矩相关的发动机燃料消耗和电池电力成本和用于第一和第二电机器的马达转矩计算。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以固定档位运行范围状态运行动力总成的所述机电变速器。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括基于多个成本识别优选的固定档位运行范围状态。 

10.根据权利要求1所述的方法，其中基于所选择的用于输入转矩的状态值优化来自第一电机器的马达转矩输出包括基于所选择的用于输入转矩的状态值选择来自第一电机器的马达转矩输出，以最小化运行第一和第二电机器的电池电力。

11.一种识别用于以固定档位运行范围状态运行动力总成的优选运行条件的方法，动力总成包括内燃机和第一和第二电机器和选择地可运行以在它们之间传递转矩的机电变速器，方法包括：

确定从内燃机到机电变速器的可允许输入转矩的范围；

确定多个成本，每个成本基于选择的可允许输入转矩；和

基于多个成本识别优选的输入转矩。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括识别用于以固定档位运行范围状态运行动力总成的优选的运行条件以大体上满足操作者转矩要求。

13.根据权利要求11所述的方法，其中确定多个成本，每个成本基于选择的可允许输入转矩，进一步包括：

从可允许输入转矩范围内反复地选择用于输入转矩的状态值；

基于所选择的用于输入转矩的状态值的每个确定来自第一电机器的最优马达转矩；

基于所选择的用于输入转矩的状态值和来自第一电机器的最优马达转矩确定来自第二电机器的马达转矩；和

对每组反复地选择的用于输入转矩的状态值、来自第一电机器的最优马达转矩和由其确定的来自第二电机器的马达转矩确定成本。

14.根据权利要求13所述的方法，其中反复选择的用于输入转矩的状态值包括：执行一维搜索引擎以在可允许输入转矩的范围中生成用于输入转矩的状态值。