[发明专利]相机控制方法、相机控制设备、相机控制程序和相机系统

说明书

技术领域

本发明涉及相机控制方法、相机控制设备和相机系统，并且尤其涉及例 如在使用监视相机的安全系统中采用的技术。

背景技术

一般来说，在安全系统中，为了防止犯罪，特定区域使用多个监视相机 监视。监视相机的视角和视野被控制，使得监视相机拍摄各个指派的区域。 而且，当使用相机发现可疑人物时，相机被控制以便放大可疑人物来详细观 察。

日本未审专利申请公开No.2003-259337公开了一种用于使用适当数量 的相机监视大区域的监视系统。

发明内容

假设某个区域(下文被称作为“监视区域”)使用单个相机监视。在此 情形中，当在监视区域检测到不寻常物体时，关于该不寻常物体的详细信息 通过控制相机执行摇摄(panning)操作、倾斜操作和放大操作收集，使得不 寻常物体的位置进入当前使用相机监视的区域的中心。在此情形中，由于放 大操作，在执行放大操作之前被监视的区域中产生盲点。

因此，为了防止由于放大操作产生盲点，可以采取如下所述的使用多个 相机的措施。

(1)多个相机之一被用来获得已经被监视的整个区域中的图像，并且其它 剩余的相机被用来收集关于不寻常物体的详细信息。

(2)多个相机之一被使用来收集关于该不寻常物体的详细信息，并且一半 的剩余相机被用来监视一半的区域，而其它剩余的相机被用来监视另一半的 区域。

在此情形中，存在的问题是，要被监视的区域由被用来获得整个区域的 图像的相机的视角或者各相机的各视角获得。而且，由于所述多个相机之一 被用来获得整个区域的图像或者被用来收集不寻常物体的详细信息，因此在 占据相机的大多数的操作时间的正常情形时相机没有被有效地使用。即，包 括在监视系统中的所有相机未必被有效地使用。

因此希望利用多个相机并且减少监视区域中的盲点。

按照本发明的实施例，提供了一种相机控制方法、相机控制设备、相机 控制程序和相机系统，其包括至少两个相机，其中，当至少两个相机中的第 一相机执行摇摄操作、倾斜操作和放大操作中的至少一个时，至少两个相机 中的第二相机执行摇摄操作、倾斜操作和缩小操作的至少一个，使得由于使 用第一相机执行的摇摄操作、倾斜操作和放大操作的至少一个产生的部分盲 点或整个盲点被包括在使用第二相机捕获的区域中。

相机被自动地控制，使得通过仅仅将相机的物理排列确定为初始设置， 不因为摇摄操作、倾斜操作或放大操作产生盲点。而且，由于该初始状态被 维持，因此用户可以将相机的当前状态返回到初始状态。

由于引入共享的监视区域的概念，在该系统中的所有相机被用来在正常 条件下监视各个监视区域，而在不正常条件下，仅监视其中用户意图防止盲 点产生的区域。而且，监视区域比要从相机之一发送的最大图像大小更大。 由于相机巡视(tour)自动产生，因此可以消除用户对于每个相机考虑盲点 执行的巡视设置的调谐。

附图说明

图1A和1B是示意性图示使用按照本发明的实施例的两个监视相机捕 获的区域的图；

图2是图示按照本发明的实施例的系统配置的框图；

图3是图示当按照本发明的实施例操作图像显示应用时显示的屏幕的示 例的图；

图4是图示按照本发明的实施例的最大显示区域的图；

图5是图示按照本发明的实施例的初始状态的图像显示区域的图；

图6是图示按照本发明的实施例的实际使用的图像显示区域的布局的 图；

图7是图示在按照本发明的实施例的布局窗口中的图像显示区域的布局 的图；

图8是图示按照本发明的实施例的最大图像显示区域的布局的图；

图9是图示按照本发明的实施例的布局窗口中的最大图像显示区域的 图；

图10是图示按照本发明的实施例的布局窗口中的最大监视区域的图；

图11是图示按照本发明的实施例的布局窗口中的共享监视区域的图；

图12是图示按照本发明的实施例、当相机被控制时的图像显示区域的 图；

图13是图示按照本发明的实施例、在相机控制操作时的图像显示区域 的图；

图14是图示按照本发明的实施例的相机控制操作的流程图；

图15是图示按照本发明的实施例的相机巡视控制操作的流程图；以及