[发明专利]制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及两轮摩托车用制动系统的改良。

背景技术

在两轮摩托车等车辆中大多采用的液压式制动装置中，有的采用 如下结构，即，通过驾驶员操作制动操作部，利用电磁阀能够将产生 液压的制动输入侧和向车轮制动机构提供液压的制动输出侧连通和断 开。

作为一个例子，有一种所谓的线控式的制动系统，该系统利用电 学方法检测出制动操作部的操作量，根据该检测值，控制液压产生装 置，使之产生液压，使车辆制动机构动作。

在这种线控式制动系统中，为了能够进行对应于制动操作的制动， 在制动输入侧配备有压力传感器。这里，在进行压力传感器的故障诊 断的情况下，通过比较多个压力传感器的输出值来进行。

作为这种利用多个压力传感器进行故障诊断的结构，例如，已知 有专利文献1的结构。

【专利文献1】特开2006-193136号公报

下面说明专利文献1的图1。

前轮侧的制动回路1a包括：与作为制动杆的制动操作部2连动的 主缸3、借助由该主缸3产生的液压进行动作的制动钳4、分别连接这 些主缸3及制动钳4的主制动通路5、设置在该主制动通路5上的第 一电磁开关阀V1，以第一电磁开关阀V1为界，在主缸3侧的制动输 入侧设置第一压力传感器28A及第二压力传感器28B，以第一电磁开 关阀V1为界，在制动钳4侧的制动输出侧设置压力传感器29。

发明内容

如上面所述，通过在制动输入侧设置两个作为传感器的第一压力 传感器28A及第二压力传感器28B，通过比较第一压力传感器28A和 第二压力传感器28B的检测值，能够可靠地进行这两个传感器的故障 诊断。

另外，由于现在一般使用的液压检测用传感器，采用将压力变化 转换成应变量，输出对应于该应变量的电信号的结构，所以，若能够 检测出制动刚开始后的微小的压力变化，则对高压的耐压性能往往降 低，反之，若对于高压的耐压性能高，则测定微小的压力变化的分辨 能力降低。

本发明的目的是提供一种在可靠地进行故障诊断的同时能够进行 恰当范围的压力测定的两轮摩托车用制动系统。

根据方案1所述的发明，制动系统包括：与制动操作部的操作连 动的主缸，利用由该主缸获得的液压产生制动力的车轮制动机构，连 接前述主缸和前述车轮制动机构的主制动通路，为了将前述主缸和前 述车轮制动机构连通或者切断而设置在该主制动通路上的常开型的第 一电磁开关阀，将与前述制动操作部的操作量相对应的模拟的反作用 力作用到主缸上的行程模拟装置，由前述主制动通路的前述第一电磁 开关阀从前述主缸侧分支、并连接到前述行程模拟装置上的分支通路， 为了将前述主缸和前述行程模拟装置连通或者切断而设置在该分支通 路上的常闭型的第二电磁开关阀，利用电动促动器产生液压、使前述 车轮制动机构动作的液压调制器，其特征在于，所述制动系统配备有： 为了检测前述主缸侧的液压而设置在前述主制动通路上的第一输入侧 压力传感器，为了检测前述行程模拟装置侧的压力而设置在比前述分 支通路的前述第二电磁开关阀更靠行程模拟装置侧的第二输入侧压力 传感器，和控制单元，前述控制单元比较前述第一输入侧压力传感器 和前述第二输入侧压力传感器各自的液压检测值，由此进行前述第一 输入侧压力传感器和前述第二输入侧压力传感器的故障诊断，前述第 二输入侧压力传感器的测定分辨能力被设定得比前述第一输入侧压力 传感器的测定分辨能力高，而且，前述制动系统还包括检测车辆速度 的车速传感器，前述控制单元分别控制前述第一电磁开关阀、第二电 磁开关阀的开关，该控制单元，根据前述车速传感器的检测值，以规 定的阈值为基准，控制前述第二电磁开关阀的开闭。

其作用是，通过在分支通路上设置用于将主缸和行程模拟装置连 通或者切隔的常闭型的第二电磁开关阀，减少打开第二电磁开关阀的 频度，即使由分支通路的第二电磁开关阀在主缸侧产生大的液压，该 液压传导到第二输入侧压力传感器的次数也会变少，提高了第二输入 侧压力传感器的耐久性。

从而，例如，通过时常比较第一输入侧传感器和第二输入侧传感 器各自的检测值，可以进行所述两个传感器的故障诊断。

另外，与第一输入侧压力传感器相比，第二输入侧压力传感器能 够检测出更小的液压变化。