[发明专利]振动式零件运送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用励振机构的振动来运送部件的振动式零件运送装置。

背景技术

利用励振机构的振动来运送部件的振动式零件运送装置的一例示于图5。该零件运送部件构成如下：通过前后一对倾斜板簧55将经由防振部件51而支承在地板上的基台52上的下部振动体53和配置于其上方的上部振动体54连结，在这两个振动体53、54之间设置使两振动体53、54振动的励振机构56，在上部振动体54的上部设置具有直线的运送路的槽(零件运送部件)57。该励振机构56由安装在下部振动体53上的交流电磁铁58和隔开规定间隔g与该交流电磁铁58相对而安装在上部振动体54上的可动铁心59构成，对电磁铁58施加交流电流，从而上部振动体54和槽57大致在倾斜板簧55的板厚方向一体振动，槽57上的部件在一定方向(图5的箭头方向)运送(例如参照专利文献1)。

专利文献1：特开平8—239113号公报

但是，上述零件运送装置中，设置交流电磁铁58和可动铁心59的间隔g而使两者在运送中不碰撞。例如在上部振动体侧的重量和下部振动体侧的重量相同的情况下，交流电磁铁58和可动铁心59的间隔g需要比槽57的振幅大。

因此，为了增大零件运送速度而要增大槽57的振幅，则随此交流电磁铁58和可动铁心59的间隔g也扩大。但是，该间隔g扩大，则流通于电磁铁58的电流变大，消耗电力增大，并且电磁铁58由于发热而烧毁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够以低成本稳定地得到较大的零件运送速度的振动式零件运送装置。

为了解决上述课题，本发明的振动式零件运送装置构成如下，经由防振部件而支承在地板上的下部振动体和配置于其上方的上部振动体由板簧连结，在这两振动体之间设置有使两振动体振动的励振机构，设置有由第一弹性支承部、第二弹性支承部和连接部构成的弹性支承体，所述第一弹性支承部的一端安装在所述上部振动体上，所述第二弹性支承部的一端安装在配置于所述上部振动体上方的零件运送部件上，所述连接部将两弹性支承部的另一端彼此连接，该弹性支承体的两弹性支承部配置为从各自的一端朝向另一端的方向所成的角度小于90°，并且第二弹性支承部以其上端比下端位于零件运送方向的上游侧的方式倾斜。

即，由板簧连结上下振动体，上部振动体和零件运送部件折曲成锐角(包括0°)，从该折曲部朝向零件运送部件的部分由向与零件运送方向对应的朝向倾斜的弹性支承体连结，从而以简单的结构使零件运送部件的振幅相对于上部振动体的振幅放大，稳定地得到较大的零件运送速度。

在此，连结上部振动体和零件运送部件的弹性支承体折曲成锐角是因为，若该第一弹性支承部和第二弹性支承部所成的角度形成90°以上，则上部振动体和零件运送部件的振动相位错开180°，零件运送部件的振幅为从弹性支承体的放大振幅减去上部振动体的振幅而得的值，振幅的放大效率变差。

特别是若所述弹性支承体的第一弹性支承部和第二弹性支承部平行配置(两弹性支承部所成的角度为0°)，则上部振动体和零件运送部件的振动相位一致，能够最有效地放大零件运送部件的振幅。

另外，本发明中，所述励振机构由安装在所述下部振动体上的交流电磁铁和隔开规定间隔与该交流电磁铁相对而安装在所述上部振动体上的可动铁心构成的情况下，能够特别有效地适用。即，能够在不像以往那样扩大交流电磁铁和可动铁心的间隔的情况下，增大零件运送部件的振幅，增大零件运送速度。除此之外，也能够适用于所述励振机构由压电式振动机构构成的情况。

所述弹性支承体能够是连结相互分体形成的第一弹性支承部、第二弹性支承部和连接部而成的部件，作为该第一弹性支承部和第二弹性支承部可以采用板状的弹性体。

另外，若所述板簧或所述弹性支承体的第一弹性支承部相对于铅直方向的倾斜角度比所述弹性支承体的第二弹性支承部相对于铅直方向的倾斜角度小，则容易进行板簧或第一弹性支承部的安装作业，提高零件运送装置的组装性。

另外，若所述弹性支承体的第一弹性支承部从所述上部振动体向下方延伸，则装置整体的尺寸能够与以往保持相同程度，同时弹性支承体的第一弹性支承部和第二弹性支承部的长度充分，能够大幅增大零件运送速度。

本发明如上所述，由板簧将振动式零件运送装置的下部振动体和上部振动体连结，上部振动体和零件运送部件由折曲为锐角的弹性支承体连结，零件运送部件的振幅相对于上部振动体的振幅放大，所以能够以低成本稳定地使零件运送速度增大，实现零件运送能力的提高。