[发明专利]对图像进行处理的方法、设备和系统

权利要求书

1.一种对图像进行处理的方法，所述图像是由分布在不同位置 的多个摄像机对同一场景所捕获的，所述方法包括步骤：

从所捕获的图像中检测人脸图像；

以不同的姿态角度，用预先确定的人脸姿态模型对检测到的人脸 图像中的每一个进行处理，生成不同姿态角度的合成图像，作为相应 的人脸图像的合成图像集；

提取合成图像集中的合成图像的特征矢量；

通过计算不同合成图像集中的合成图像之间的特征矢量距离来计 算不同合成图像集之间的距离；

基于不同合成图像集之间的距离对检测的人脸图像进行聚类；

其中，通过计算不同合成图像集中的合成图像之间的特征矢量距 离来计算不同合成图像集之间的距离的步骤包括：

计算不同合成图像集中的合成图像之间的特征矢量距离；

确定所计算的特征矢量距离中最小的特征矢量距离，作为所 述不同合成图像集之间的距离。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

从同一聚类的图像中选择两眼之间的距离最大的那幅图像，作为 该聚类的代表性图像。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

从同一聚类的图像中选择清晰度最大的那幅图像，作为该聚类的 代表性图像。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述的特征矢量是LDA或 PCA特征矢量。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述基于不同合成图像集之 间的距离对检测的人脸图像进行聚类的步骤包括：

将不同合成图像集之间的距离小于预定阈值的人脸图像分为同 一聚类。

6.如权利要求1所述的方法，其中，如果不同的人脸图像来自 同一摄像机，则将这些人脸图像分为不同类。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述姿态角度的范围是从 -45度到+45度的水平和/或垂直角。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述人脸姿态模型是2D或 3D人脸姿态模型。

9.一种对图像进行处理的设备，所述图像是由分布在不同位置 的多个摄像机对同一场景所拍摄的，该设备包括：

检测装置，从所捕获的图像中检测人脸图像；

人脸模型存储装置，存储预先确定的人脸姿态模型；

处理装置，以不同的姿态角度，用人脸模型存储装置中存储的人 脸姿态模型对检测到的人脸图像中的每一个进行处理，生成不同姿态 角度的合成图像，作为相应人脸图像的合成图像集；

提取装置，提取合成图像集中的合成图像的特征矢量；

距离计算装置，通过计算不同合成图像集中的合成图像之间的特 征矢量距离来计算不同合成图像集之间的距离；

聚类装置，基于不同合成图像集之间的距离对检测的人脸图像进 行聚类；

其中距离计算装置计算不同合成图像集中的合成图像之间的特 征矢量距离，并且确定所计算的特征矢量距离中最小的特征矢量距 离，作为所述不同合成图像集之间的距离。

10.如权利要求9所述的设备，还包括：

选择装置，用于从同一聚类的图像中选择两眼之间的距离最大的 那幅图像，作为该聚类的代表性图像。

11.如权利要求9所述的设备，还包括：

选择装置，从同一聚类的图像中选择清晰度最大的那幅图像，作 为该聚类的代表性图像。

12.如权利要求9所述的设备，其中所述的特征矢量是LDA或 PCA特征矢量。

13.如权利要求9所述的设备，其中所述聚类装置将不同合成图 像集之间的距离小于预定阈值的人脸图像分为同一聚类。

14.如权利要求9所述的设备，其中，如果不同的人脸图像来自 同一摄像机，则聚类装置将该图像分为不同类。

15.如权利要求9所述的设备，其中，所述姿态角度的范围是从 -45度到+45度的水平和/或垂直角。

16.如权利要求9所述的设备，其中所述人脸姿态模型是2D或 3D人脸姿态模型。