[发明专利]从三维超声心动图数据对平面的自动探测

权利要求书

1.一种用于从三维超声心动图数据中探测平面的方法，该方法 包括：

对所述三维超声心动图数据应用(22)一系列机器训练分类器， 所述分类器中的第一分类器用于在由所述三维超声心动图数据所代 表的容积中平移所述平面，所述分类器中的第二分类器用于在所述容 积中旋转所述平面，以及所述分类器中的第三分类器用于在所述容积 中定标所述平面；

根据所述第一、第二、和第三分类器的输出来探测(36)所述平 面的位置；以及

根据所述平面的位置来生成(38)图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一、第二、和第三 分类器包括概率提升树。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一、第二、和第三 分类器接收从所述三维超声心动图数据中所计算(32)的特征的输入， 并且每一个都从假定列表中移除可能的平面位置，所探测的平面位置 是在应用所述第一、第二、和第三分类器之后剩余的至少一个可能平 面位置的函数。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一分类器识别(26) 第一可能位置组，所述第二分类器根据所述第一可能位置组来识别 (28)第二可能位置组，并且所述第三分类器根据所述第二可能位置 组来识别(30)第三可能位置组，所述平面的位置是所述第三可能位 置组的函数。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述平面的位置是所述第 三可能位置组的可能位置的平均。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一、第二、和第三 分类器利用特征来运行，所述特征是所述平面的可能位置的容积特 征。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一分类器利用Haar  小波特征来运行。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二和第三分类器利 用梯度特征来运行。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括对至少所述第一分类器 的特征进行标准化。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述平面的位置包括来自 心尖二腔观、心尖四腔观、心尖三腔观、胸骨旁长轴观、以及胸骨旁 短轴观的群组中的标准超声心动图显像视图；

还包括：

使用不同的机器训练分类器来确定(36)其他标准超声心动图显 像平面的位置。

11.根据权利要求1所述的方法，其中对所述三维超声心动图数 据应用(22)一系列机器训练分类器包括从容积金字塔的第一粗糙集 以及第二精细集中的数据来识别多个特征。

12.在由三维超声心动图数据所代表的容积中探测(36)标准视 图平面的方法，包括：

为所述容积中的多个可能平面位置的每一个计算(32)特征，仅 仅从代表所述容积中可能平面位置的数据来计算所述特征中的至少 一个；

利用相应的分类器根据所述特征来探测(36)所述标准视图平面； 以及

从所述标准视图平面的数据来生成(38)图像。

13.根据权利要求12所述的方法，其中计算(32)特征包括为 不同的标准视图计算(32)不同的特征，并且其中相应的分类器包括 针对不同的标准视图而被机器训练的分类器。

14.根据权利要求12所述的方法，其中对于所述标准视图平面 中的第一标准视图平面，相应的分类器通过为平移的可能平面位置、 旋转的可能平面位置、以及定标的可能平面位置按顺序地计算(32) 特征而排除可能的平面位置。

15.根据权利要求12所述的方法，其中计算(32)特征包括计 算(32)梯度特征。

16.根据权利要求12所述的方法，还包括根据用来计算所述特 征所使用的数据对所述特征中的至少一个标准化(34)。