[发明专利]托盘保持装置

权利要求书

1.一种托盘保持装置，其特征在于，具有：

保持部，对多个重叠的托盘的层叠体进行保持，上述托盘具有：能在内侧容 纳被容纳物的托盘主体；和，从上述托盘主体的上端边缘向周向延伸的凸缘部； 上述保持部具有一对臂，上述臂具有可支承上述凸缘部的支承用爪，在第一位置 与第二位置之间被自由转动地支承，上述第一位置是上述支承用爪从下方支承上 述凸缘部的位置，上述第二位置是向上述层叠体的侧方离开并且上述支承用爪离 开上述凸缘部的位置；

两个分离部，分别具有分离用杆、分离用爪、分离用汽缸和驱动装置，上述 分离用爪设置在上述分离用杆的顶端，上述分离用汽缸以使得上述分离用杆能够 进退运动、并由上述臂支承的方式容纳上述分离用杆，上述驱动装置在上述臂中 夹着转动轴、与上述支承用爪的相反侧连接，并在上述第一位置与上述第二位置 之间驱动上述臂；

升降部，通过在位于上述层叠体下方的规定位置和上述层叠体之间升降而能 够进行第一动作和第二动作，上述第一动作是向上述规定位置移动被分离的托盘， 上述第二动作是向上述层叠体移动处于上述规定位置的托盘；以及

控制部，控制上述分离部和上述升降部的动作；

在上述臂处于上述第一位置的状态时，上述分离用爪可以容纳在上述支承用 爪所支承的托盘的凸缘部与位于该托盘下方的托盘的凸缘部之间，可以相对于上 述支承用爪向垂直下方直线移动；

上述支承用爪和上述分离用爪从上述第二位置移动到上述第一位置而被容纳 于上凸缘部和下凸缘部之间，上述层叠体距离上述升降部具有规定距离，并且上 述层叠体设置成被上述支承用爪支承的状态，在上述状态下上述分离用爪向垂直 下方直线移动而推下上述下凸缘部，从而上述下凸缘部落到上述升降部上。

2.如权利要求1所述的托盘保持装置，其特征在于，

上述驱动装置配置在上述臂的下方。