[发明专利]镜筒转动检测装置及镜筒转动型摄像装置

说明书

技术领域

【1】本发明涉及镜筒转动检测装置及镜筒转动型摄像装置，其中对镜筒的转动状态进行检测，用于摄像装置的镜头安装到该镜筒，并且该镜筒在驱动源的驱动力的作用下在水平方向或竖直方向转动。

背景技术

【2】例如，已知用于视频会议的视频摄像机和安保视频摄像机是镜筒转动型摄像装置，镜筒在该装置中转动。上述类型的视频摄像机为其应用而构造，使得镜筒能够在水平方向(下文称为摇头方向)和竖直方向(下文称为摆动方向)内转动。具体地，镜筒安装为在摇头方向和摆动方向内朝向摄像目标转动，使得能够将摄像目标拍摄在所拍摄的图像的中央。而且，能够检测镜筒的转动状态，即镜筒是否转动以及转动范围的极限位置。

【3】在现有技术中，作为用于摇头方向或摆动方向的转动驱动机构，已知直接型和减速型的机构。在直接型转动驱动机构中，驱动马达——即施加转动驱动力的驱动源——直接连接到底座上，该底座可与支撑在其上的镜筒一起转动，机构中不包括由齿轮等形成的减速机构。另一方面，在减速型的转动驱动机构中，多个正齿轮等组合到一起以传递驱动马达的驱动力，同时减小驱动马达的转速，使得即使镜筒巨大且沉重，镜筒也能够被驱动着转动。而且，无论是直接型还是减速型转动驱动机构，其都包括镜筒转动检测装置，以检测镜筒的转动状态，即镜筒是否转动以及转动范围的极限位置。

【4】顺便地，具有变焦功能的摄像装置包括变焦位置检测装置，以检测变焦范围的极限位置。该变焦位置检测装置能够在镜头的焦距由于电驱动操作而变化时检测镜头的移动位置。为此，焦距位置检测装置包括梳状转动构件，以随着聚焦环或变焦马达以及两个光耦合器的转动一起转动，以检测转动构件的转动状态。从两个光耦合器的输出图案检测镜头的移动状态——即聚焦环或变焦马达是否转动以及转动范围的极限位置，所述输出图案随着从光耦合器的光发射构件发出的光束是由梳状转动构件的齿截断还是在齿间透射而变化，即随着每个光耦合器的光接收构件是处于非光接收状态还是光接收状态而变化。一种所述类型的变焦位置检测装置例如在日本专利公开No.平5-11163(下文称为专利文献1)或日本专利公开No.2001-324664(下文称为专利文献2)中公开。

【5】尽管专利文献1和专利文献2都未涉及镜筒转动检测装置，而是涉及变焦位置检测装置，但由于两个文献的装置都能够检测聚焦环或变焦马达是否转动或者转动范围的极限位置，所以如果使用类似的转动构件和类似的光耦合器，可以考虑将该装置应用于镜筒转动检测装置。例如，如果使用随着镜筒的转动一起转动的梳状转动构件并且由两个光耦合器检测转动构件的转动状态——即转动构件是否转动以及转动范围的极限位置，那么能够检测镜筒的转动。

发明内容

【6】然而，如果将专利文献1或专利文献2的技术应用于构造镜筒转动检测装置，那么检测的可靠性将成为问题。具体地，根据专利文献1或专利文献2的技术，将会对两个光耦合器的输出图案的“高”等级或“低”等级的数目进行计数以计算转动位置。从而，如果光耦合器的输出图案受到外界噪声等的影响，使得例如应该表示为“低”等级的两个光耦合器的任一个的输出表示为“高”等级，那么所检测的或所计算的转动位置与正确位置不同并且是错误的。因而，即使镜筒转动到或者超过其转动范围的极限位置，转动也不会停止，并且这可能造成失效等。

【7】从而，有一种想法似乎是可能的，其提供两个彼此同心的梳状转动构件，并且将其中一个转动构件与光耦合器组合以检测镜筒是否转动，而另一个转动构件与其他的光耦合器组合以检测镜筒转动范围的极限位置。如果采用此种构造，那么能够检测镜筒转动范围的极限位置，而不依赖于光耦合器的输出图案的计数，即对“高”等级或“低”等级的数目进行的计数。从而，提高检测的可靠性。

【8】然而，两个转动构件同心设置时，需要更大空间以足以容纳两排转动构件，并且增大了镜筒转动检测装置的尺寸。从而，摄像装置的设计自由度或小型化受到影响。而且，由于需要两种不同形状的转动构件，这也成为成本方面的问题，例如用于模制复杂梳状形状转动构件的金属模具的生产成本以及生产率(例如用于布置两排转动构件的工时)。

【9】从而，需要提供一种检测可靠性得以提高的镜筒转动检测装置，使得能够精确地检测镜筒的转动状态——例如是否转动以及镜筒转动范围的极限位置，同时防止增大尺寸。而且还需要提供一种镜筒转动型摄像装置，能够实现减小其尺寸。