[发明专利]打印头位置检测装置及具有该装置的打印机

说明书

技术领域

本发明涉及打印机领域，尤其是涉及一种热敏打印机的打印头位 置检测装置；本发明同时还涉及一种具有该位置检测装置的打印机。

背景技术

通常，热敏打印机包括打印头和胶辊，打印头和胶辊相对应布置， 打印头上安装有加热元件。热敏打印机工作原理是打印头上的加热元 件加热，胶辊输送热敏打印纸，打印头有选择地在热敏打印纸的确定 位置上加热，由此就产生了相应的图形或文字。

热敏打印机在打印时，为了保证打印头正常工作，打印头与胶辊 之间需要具有一定压力。由于胶辊具有支撑和输送热敏打印纸的作用， 因此，当打印头与胶辊之间不存在热敏打印纸时，打印头与胶辊直接 接触，胶辊的转动可使得胶辊对打印头产生巨大的摩擦力，该摩擦力 能够造成打印头的严重磨损，极大地减小打印头的使用寿命。

参考图1和图2，图1为现有技术中打印机的打印头在压下状态 下的示意图；图2为现有技术中打印机的打印头在抬起状态下的示意 图。

如图1和图2所示，该打印机包括打印头1a、支撑架2a、转轴 3a、凸轮4a、胶辊5a和打印头位置检测装置6a。打印头1a固定在支 撑架2a的前端部，支撑架2a的后端部通过转轴3a与打印机主框架(图 中未示出)铰接。支撑架2a的下部具有一个凸起结构，该凸起结构与 凸轮4a的边沿搭接，胶辊5a位于打印头1a的下方，胶辊5a的位置 与打印头1a的位置相对应。

对于上述打印机，凸轮4a的转动可带动支撑架2a绕转轴3a转动， 因而打印头1a可以相对于胶辊5a打开或闭合。打印头位置检测装置 6a包括第一传感器61a和第二传感器62a，第一传感器61a位于第二 传感器62a的上方。

当打印机执行打印操作时，控制装置(图中未示出)接收执行信 号进而驱动凸轮4转动，带动打印头1a向下运动，当打印头1a运动 至第二传感器2a的感应区域内时，第二传感器62a探测到打印头1a， 发出控制信号，控制装置接收到第二传感器62a发出的控制信号进而 控制凸轮4a停止转动，此时打印头1a位于压下位置，打印头1a与胶 辊5a接触，打印机能够执行打印操作。

当打印机印操作完成时，控制装置接收执行信号进而驱动凸轮4a 转动，带动打印头1a向上运动，当打印头1a运动至第一传感器61a 的感应区域内时，第一传感器61a探测到打印头1a，发出控制信号， 控制装置接收到第一传感器61a发出的控制信号进而控制凸轮4a停止 转动，此时打印头1a位于抬起位置，打印头1a与胶辊5a分离。

综上可知，由于上述打印头位置检测装置6a通过第一传感器61a 和第二传感器62a判断打印头1a的位置，由于第一传感器61a和第二 传感器62a的有感区域是一个范围值，并不能精确到某一个点值，因 而无法精确控制打印头1a的抬起或压下的位置，因而能够造成打印机 打印结束后，打印头1a与胶辊2a发生直接接触，导致打印头1a出现 损坏，或者造成打印机打印时，打印头1a与胶辊5a之间没有接触， 无法正常打印。

此外，该打印头位置检测装置6a使用两个传感器对打印头1a的 位置实施判断，由于传感器较多，占用的安装空间较大，该打印头位 置检测装置6a的制造成本较高。

发明内容

针对上述问题，本发明解决的技术问题在于提供一种打印头位置 检测装置，能够精确控制打印头抬起和压下的位置，并且该打印头位 置检测装置成本低。

本发明提供的打印头位置检测装置，用于控制打印机的打印头的 位置，所述打印头位置检测装置包括传感器和凸轮，所述凸轮的侧面 设置有反射率不同的探测区域，所述传感器的安装位置与所述凸轮侧 面的探测区域相对应，所述传感器通过探测所述凸轮上探测区域的转 换产生的瞬时电压变化信号，控制凸轮停止转动，使得打印头处于压 下位置或抬起位置。

优选地，所述探测区域具体包括第一探测区域和第二探测区域； 所述打印头具有第一设定位置和第二设定位置，打印头的第一设定位 置为打印头的抬起位置，打印头的第二设定位置为打印头的压下位置。

优选地，所述传感器对应的探测区域由第一探测区域转换到第二 探测区域，所述打印头位于所述第一设定位置；所述传感器对应的探 测区域由第二探测区域转换到第一探测区域，所述打印头位于所述第 二设定位置。

优选地，所述第一探测区域的反射率高于所述第二探测区域的反 射率。