[发明专利]具有干扰负荷转矩观测器的电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置(10)，包含：速度指令生成单元(11)，其生成电动机(20)的速度指令值；速度检测单元(21)，其检测电动机(20)的速度；转矩指令值生成单元(12)，根据由所述速度指令生成单元(11)生成的速度指令值和由所述速度检测单元(21)检测出的速度检测值来生成对电动机(20)施加的转矩的转矩指令值；以及干扰负荷转矩推定单元(18)，其根据由所述速度检测单元检测出的速度检测值和由所述转矩指令生成单元生成的转矩指令值，推定对所述电动机(20)施加的干扰负荷转矩，所述电动机驱动装置(10)的特征在于，

具备消除所述速度检测值中的噪声成分的第一滤波单元(31)和消除所述转矩指令值中的噪声成分的第二滤波单元(32)中的至少一个，

通过所述第一滤波单元(31)消除了所述噪声成分的所述速度检测值被提供给所述干扰负荷转矩推定单元(18)，通过所述第二滤波单元(32)消除了所述噪声成分的所述转矩指令值被提供给所述干扰负荷转矩推定单元(18)。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

具备所述第一滤波单元(31)以及所述第二滤波单元(32)两者，

所述第一滤波单元(31)的时间常数和所述第二滤波单元(32)的时间常数相互相等。