[发明专利]一种检版平台的移动方法、检版平台移动装置及检测系统

权利要求书

1.一种检版平台的移动方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

接收用户的输入或检测用户的操作，根据用户的输入或检测到的用户的操作产生相应频率的脉冲；

所述脉冲经继电器输出给伺服马达，由伺服马达带动检版平台进行相应移动，其中，所述脉冲为两相方波脉冲，所述接收用户的输入或检测用户的操作，根据用户的输入或检测到的用户的操作产生相应频率的脉冲的步骤包括由操作人员控制编码器来产生不同频率的方波脉冲，由编码器旋钮的转动速度确定产生的方波脉冲的频率，由编码器旋钮的转动方向确定产生的方波脉冲的相位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户的输入或检测用户的操作，根据用户的输入或检测到的用户操作产生相应频率的脉冲的步骤还包括：

根据用户的输入或检测到的用户操作产生一固定频率的脉冲。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述固定频率的脉冲为两相方波脉冲。

4.一种检版平台移动装置，其特征在于，所述装置包括：

变频脉冲产生单元，用于接收用户的输入或检测用户的操作，根据用户的输入或检测到的用户操作产生相应频率的脉冲；以及

移动单元，根据所述脉冲产生单元产生的脉冲控制检版平台进行相应移动，所述移动单元包括顺序连接的继电器和伺服马达，其中，所述脉冲为两相方波脉冲，所述变频脉冲产生单元为编码器，由操作人员控制编码器来产生不同频率的方波脉冲，由编码器旋钮的转动速度确定产生的方波脉冲的频率，由编码器旋钮的转动方向确定产生的方波脉冲的相位。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

固频脉冲产生单元，用于根据用户的输入或检测到的用户操作产生一固定频率的脉冲。 

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述固频脉冲产生单元产生的脉冲为两相方波脉冲。

7.一种包含权利要求4至6任一项权利要求所述的检版平台移动装置的检测系统。