[发明专利]一种检测微型钻头入钻时的滑动情况的方法及检测装置

权利要求书

1.一种检测微型钻头入钻时的滑动情况的方法，其特征在于，包括以下步骤：

A：在微型钻头入钻时，从微型钻头入钻前开始，到微型钻头入钻后为止，对微型钻头进行高速摄影；

B：对步骤A中拍摄到的微型钻头入钻时的影像进行记录和量化处理，得到微钻滑动数据；并对微钻滑动数据进行记录和后续分析。

2.如权利要求1所述的一种检测微型钻头入钻时的滑动情况的方法，其特征在于，所述的步骤A中，包括以下步骤：

A1：将微型钻头所在的钻机主轴上位于微型钻头外周的压脚卸掉或通过钻机控制程序控制压脚不落下；

A2：将高速摄像机对准微型钻头，对微型钻头进行高速摄影。

3.如权利要求2所述的一种检测微型钻头入钻时的滑动情况的方法，其特征在于，所述的步骤A2中的高速摄像机为两部，分别从两个角度同时对准微型钻头进行高速摄影。

4.如权利要求3所述的一种检测微型钻头入钻时的滑动情况的方法，其特征在于，所述的两部高速摄像机从X、Y两个方向对微型钻头进行高速摄影；所述的X、Y两个方向皆垂直于微型钻头的入钻方向，且分别互成九十度分布。

5.如权利要求4所述的一种检测微型钻头入钻时的滑动情况的方法，其特征在于，所述的步骤B中，对微型钻头入钻时的影像进行后续分析的步骤包括：根据两部摄像角度互成九十度的高速摄像机拍摄的图像量化得到其所在角度的微钻滑动数据，绘制钻头滑动的二维轨迹图，根据绘制出来的二维轨迹图获取微型钻头滑动的相关数据。

6.一种用于检测微型钻头入钻时的滑动情况的检测装置，其特征在于，包括：

端部固定有微型钻头的钻机主轴；

高速摄像机，用于在微型钻头入钻时，对微型钻头进行高速摄影；

摄像分析模块，与高速摄像机相连接，用于对高速摄像机拍摄到的微型钻头入钻时的影像进行记录和量化处理，得到微钻滑动数据；并对微钻滑动数据进行记录和后续分析。

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述的高速摄像机设置在可直接对准钻机主轴上的微型钻头的位置处，所述的微型钻头处于高速摄像机的焦平面内；所述的检测装置还设有压脚控制模块，用于控制位于微型钻头外周的压脚不落下。

8.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述的高速摄像机为两部，分别从两个角度同时对准微型钻头进行高速摄影。

9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述的两部高速摄像机分别设置在以微型钻头为原点的X、Y两个方向的方向轴上；所述的X、Y两个方向皆垂直于微型钻头的入钻方向，且分别互成九十度分布。

10.如权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述的摄像分析模块还包括二维轨迹图绘制模块，用于根据两部摄像角度互成九十度的高速摄像机拍摄的图像量化得到其所在角度的微钻滑动数据，绘制钻头滑动的二维轨迹图。