[发明专利]锁紧机构

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种用于直线运动平台系统中的锁紧机构，尤其

是指对运动部件进行停车抱死的锁紧机构。

【背景技术】

目前，在直线电机驱动的直线运动平台系统中，一般采用锁紧滑块锁住导轨进行停车抱死或采用电磁制动器锁紧动子部分进行停车抱死。但是这些锁紧机构只能运用于小型低负载的平台系统，且加工装配精度要求特别高，不适用于大型重载荷的直线运动平台系统。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种适用于重载荷的直线运动平台系统的停车抱死锁紧机构，而且更加稳定可靠。

本发明所采用的技术方案是：一种锁紧机构，包括：动力装置、固定装置，由动力装置驱动的至少一第二齿条、压接在固定装置与第二齿条之间的至少一弹簧、以及与该第二齿条啮合的第一齿条，其中，当驱动动力装置时，第二齿条压缩弹簧，促使第二齿条与第一齿条保持脱离状态；当切断动力装置，弹簧复位，促使第二齿条与第一齿条相互啮合。

其中，所述第一齿条固定在静止不动的物体上，所述第二齿条固定在运动的物体上。

其中，所述第一齿条固定在直线电机的定子上，所述第二齿条固定在直线电机的动子上。

其中，还包括与动力装置连接的一连接装置，该连接装置固定在第一齿条上。

其中，所述连接装置通过第一关节轴承、轴承压盖与第二齿轮固定在一起。

其中，所述连接装置通过第二关节轴承、联轴节动力装置固定在一起。

其中，所述弹簧通过一柱销固定在固定装置与第二齿条之间。

其中，所述连接装置容设于一套管内。

其中，所述固定装置与套管固定在一起。

其中，所述驱动装置为油缸。

本发明第二齿条安装在运动部件上，与运动部件一起运动，第一齿条安装在固定部件，并随固定部件保持不动，在大型的负载的运动平台系统，因惯性或紧急情况下而需要立即停止的状态，当运动部件完全停止后，通过压缩弹簧复位，使第二齿条缓慢向下运动直到与第一齿条啮合，此时第一、第二齿条每齿面与面啮合，再利用弹簧预紧，此时运动部件处于啮合抱死状态；当系统中运动部件运动时，动力装置带动第二齿条克服弹簧力迅速向上运动，脱离第一齿条，保持动力，使第二齿条始终保持脱离第一齿条状态，此时运动部件处于脱离运动状态，可以自由运动，适用于重载荷的直线运动平台系统的停车抱死锁紧机构，而且更加稳定可靠。

【附图说明】

图1为本发明锁紧机构齿条啮合锁紧状态；

图2为本发明锁紧机构齿条脱离运动状态；

图3为本发明液压驱动平面图；

图4为本发明锁紧机构结构图；

图5为图4锁紧机构结构图A区域局部放大图；

图6为锁紧机构支撑结构立体图；

图7为锁紧机构拉杆结构立体图；

图8为本发明锁紧机构在直线运动平台系统上的结构示意图；

图9为锁紧机构液压系统原理图；

图10为锁紧机构电气系统原理图。

【具体实施方式】

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

本发明锁紧机构适用于重载荷的直线运动平台系统的停车抱死锁紧机构，而且更加稳定可靠。如图1为本发明锁紧机构为齿条啮合锁紧状态，第一、第二齿条齿与齿啮合，弹簧预紧；如图2为锁紧机构为齿条分离运动状态，第一、第二齿条分离，并保持一定距离。

同时参阅图3、图4、图5，本锁紧机构由液压动力驱动和齿条抱死装置两部分组成，具体液压动力驱动由安装板1、液压泵站2、动力装置15组成，在本实施例中，动力装置15为油缸，当然也可为电机等动力装置。

齿条抱死装置由第一齿条3、第二齿条4、第一关节轴承5、两柱销6、两弹簧7、连接装置8、轴承压盖9、固定装置10、套管11、支架12、联轴节13、第二关节轴承14组成，其中，连接装置8为一拉杆。其中，本连接装置8可与动力装置15设计成一体结构，动力装置15容置在支架12内。

同时参阅图6、至图8，本锁紧机构是将第一齿条3固定在静止不动的物体上100，在本实施例中，该静止不动的物体100为直线电机定子，第二齿条4与第一齿条3啮合，并通过第一关节轴承5和连接装置8联接在一起，在固定装置10和第二齿条4之间安装柱销6和弹簧7。