[发明专利]用于丝网印刷机的自动对位方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及丝网印刷机，更具体地说，涉及一种用于丝网印刷机的自动对位方法和系统。

背景技术

随着技术的发展，丝网印刷因其印刷精度高、质量好，已经广泛应用于LCD、IC封装、PCB印制、包装装潢等各种行业。网版与承印物之间的精密对位，是决定丝网印刷机印刷精度和质量的一个重要因素。现有的半自动丝网印刷机，都采用的是平台固定式结构和手工送料。如图1所示，印刷平台12固定安装在机架11上，每次送料时由工人以对版的基准线为参考，再以视觉去粗略判断放置位置进行承印物的放置。这种印刷机的缺陷很明显，操作者的劳动强度大，生产效率低，而且网版和承印物的对位不精确。另外还有一些丝网印刷机采用机械对位方式，在印刷平台上设置定位销等机构作为对位基准，但是这种机械对位的丝网印刷机无法满足高精度、小尺寸承印物的生产需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于丝网印刷机的自动对位方法和系统，利用CCD镜头捕捉承印物的位置从而调整印刷平台进行自动对位。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种用于丝网印刷机的自动对位方法，所述方法包括如下步骤：

(a)基于已与网版对准的第一件承印物的位置调节三个镜头，使所述三个镜头的十字线中心与捕捉到的第一件承印物的相互垂直的两条外边缘上的任意三个点重合，并记录所述三个点的位置为三个基准坐标点；

(b)捕捉后续承印物上与第一件承印物的所述两条外边缘相对应的两条外边缘，获取后续承印物的所述两条外边缘上与三个镜头的十字线相交的对应三个点，基于所记录的三个基准坐标点计算出后续承印物上当前捕捉到的三个点的坐标；

(c)比较当前捕捉到的三个点的坐标与所记录的三个基准坐标点，以确定印刷平台需要发生的相对于网版的运动；

(d)基于所确定的结果控制X轴电机、Y轴电机和转动电机分别带动印刷平台进行X轴方向、Y轴方向的直线移位和绕Z轴的转动。

其中，所述捕捉到的第一件承印物以及随后承印物上相互垂直的两条外边缘上的三个点包括Y轴方向外边缘上的第一点和第二点以及X轴方向外边缘上的第三点。其中，所述步骤(c)进一步包括：比较当前捕捉到的第三点与所记录的对应基准坐标点的Y轴坐标之差，以确定印刷平台是否需要发生Y轴方向上的移动以及确定在Y轴方向上移动的距离。

其中，所述步骤(c)进一步包括：比较当前捕捉到的第一点和第二点中X轴坐标离对应基准坐标点较近的一个点与该对应的基准坐标点的X轴坐标之差，以确定印刷平台是否需要发生X轴方向上的移动以及确定在X轴方向上移动的距离。

其中，所述步骤(c)进一步包括：比较当前捕捉到的第一点和第二点的X轴坐标之差，以确定印刷平台是否需要发生转动以及确定转动的角度。

本发明为解决其技术问题还提出一种用于丝网印刷机的自动对位系统，包括：固定安装在机架上的活动式印刷平台；

三个镜头，所述三个镜头的位置设置在使其上的十字线中心与预先和网版对准的第一件承印物的相互垂直的两条外边缘上的任意三个点重合的位置处，并将所述三个点的位置记录为基准坐标点，其中，所述三个镜头在对位后续承印物时捕捉后续承印物上与第一件承印物的所述两条外边缘相对应的两条外边缘并获取后续承印物的所述两条外边缘上与三个镜头的十字线相交的对应三个点，基于所记录的三个基准坐标点计算出后续承印物上当前捕捉到的三个点的坐标；以及

驱动所述印刷平台运动的X轴电机、Y轴电机和转动电机，基于所述三个镜头当前捕捉到的后续承印物的三个点的坐标与所记录的三个基准坐标点的比较结果，分别驱动所述印刷平台沿X轴方向、Y轴方向发生直线移位和绕Z轴方向转动。

上述自动对位系统中，所述印刷平台通过旋转中心机构、Y轴滑动板和X轴滑动板与平台底板活动连接，所述平台底板固定安装在机架上，其中所述旋转中心机构设有轴承与Y轴滑动板连接，所述Y轴滑动板通过滑块与Y轴直线导轨的配合与X轴滑动板滑动连接，所述X轴滑动板通过滑块与X轴直线导轨的配合与平台底板滑动连接。上述自动对位系统中，所述X轴电机固定安装在平台底板上并与X轴滑动板的Y轴方向外缘连接；所述Y轴电机固定安装在X轴滑动板上并与Y轴滑动板的X轴方向外缘连接；所述转动电机固定安装在Y轴滑动板上并通过传动机构与印刷平台连接。