[发明专利]探测头及具有所述探测头的探测装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种探测装置，尤其涉及一种可用于内窥镜外科的探测装置。

【背景技术】

内窥镜外科由于具有以下优点：在不施行剖腹术即病人腹壁上没有大切口 的情况下外科医生有机会观察患者腹内内脏；形成小的穿刺孔或伤口从而减小 外伤；由于缩短了患者在医院的滞留时间而减小了病人需支付的费用，近年来 得到广泛应用。一般地，内窥镜检查是通过用一发光的光学仪器和一内窥镜来 显影患者体内的情况，内窥镜装设于一套管内，套管连同其他外科仪器通过患 者小的穿刺孔进入其体内。

然而，现有的内窥镜仪器，当医生需要观察被检测者的不同位置时，通常 需要以穿刺孔为中心在被检测者体外以不同角度倾斜套管以使得内窥镜能朝 向患者的不同位置，使用此种内窥镜仪器需占用很大的空间。

因此，有必要开发一种能解决以上问题的探测装置。

【发明内容】

为了解决上述问题，本发明提供一种探测头，包括一管体，所述管体包括 一连接端用于与外接驱动机构相连，和一末端用于插入待检测处，一光学感应 器可旋转地装设于所述末端，所述探测头还包括装设于管体内的连杆机构，所 述连杆机构包括一长条形的连接杆受所述外接驱动机构驱动并可沿管体长度 方向运动，一驱动杆，所述驱动杆的一端与所述连接杆旋转连接，另一端与所 述光学感应器旋转连接，当所述外接驱动机构驱动所述连接杆沿管体长度方向 运动时，所述驱动杆驱动所述光学感应器相对管体旋转。

本发明亦提供一种探测装置，包括探测头与驱动机构，所述驱动机构包括 直线运动产生机构及旋转运动产生机构，所述直线运动产生机构包括第一驱动 杆，所述旋转运动产生机构包括一旋转杆，所述探测头包括一管体，可拆卸地 连接地所述驱动机构，所述管体包括一连接端和一末端，所述末端用于插入待 检测处，一光学感应器可旋转地装设于所述末端，所述连接端与旋转运动产生 机构的旋转杆相连从而使得所述管体及光学感应器可随旋转杆转动；所述探测 头还包括装设于管体内的驱动结构，所述驱动结构连接于所述第一驱动杆与光 学感应器之间，当所述第一驱动杆沿直线驱动所述探测头的驱动结构时，所述 驱动结构驱动所述光学感应器相对管体旋转。

本发明进一步的改进在于：所述驱动结构包括一连接杆，所述连接杆受所 述第一驱动杆驱动并可沿管体长度方向运动；及第二驱动杆，所述第二驱动杆 的一端与所述连接杆旋转连接，另一端与所述光学感应器旋转连接，当所述第 一驱动杆驱动所述连接杆沿管体长度方向运动时，所述第二驱动杆驱动所述光 学感应器旋转。

本发明所举实施例具有的有益效果是：通过直线运动产生机构及驱动机构 可驱动光学感应器在管体内旋转，通过旋转运动产生机构可驱动管体连同其内 的光学感应器旋转，从而扩大光学感应器的观测范围，整个装置占用空间小。

【附图说明】

图1所示为本发明一实施例提供的内窥镜操作平台的立体示意图；

图2A与2B所示为本发明实施例提供的内窥镜操作平台的探测装置与支架 的连接关系图；

图3所示为本发明实施例提供的探测装置的立体示意图；

图4所示为本发明实施例提供的探测装置的截面示意图；

图5所示为本发明实施例提供的探测装置的齿轮驱动机构的立体示意图；

图6A所示为本发明实施例提供的探测头的立体示意图；

图6B所示为本发明实施例提供的探测头的连接端于另一角度的立体放大 示意图；

图7A与7B所示为本发明实施例提供的探测头于两种状态下的截面示意 图。

【具体实施方式】

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白， 以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描 述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1所示为本发明一实施例提供的一种内窥镜操作平台，其包括床10、位 于床10一旁的控制器20、与控制器20相连接的支架30，及设于支架30一端 的探测装置40。所述支架30可相对床10沿任意方向上下运动或旋转以便可快 速地将探测装置40调整到接近被检测者刀口所在的位置。