[发明专利]一种移动终端伙伴系统的跟踪方法及伙伴系统

说明书

技术领域

本发明涉及电子通讯设备及其通讯方法，更具体地说，本发明涉及一种无 线通讯设备系统及其系统内部的通讯联系方法。

背景技术

无线通讯的移动终端包括公共电信的手机、个人数据助理PDA、或采用嵌 入式芯片的无线通讯装置、无线对讲机等，这些移动终端通常包括无线通讯模 块、中央控制模块、移动电源模块和显示模块；而其中的无线通讯模块通常包 括公共电信无线网络通讯模块、无线互联网通讯模块、蓝牙通讯模块、调频无 线通讯模块其中一种或几种；随着无线移动终端的发展，现在，内置GPS的 移动终端越来越普及并逐渐成为发展的方向，这些新型移动终端中还包括卫星 定位模块和/或导航模块并具有智能化功能。

其中，作为新型移动终端之一的GPS手机是大家较熟悉的，它的新功能包 括：为我们获取自身当前的位置数据，能将位置数据显示在电子地图上，并能 针对我们指定的目的地提供行进路线。GPS为我们的出行提供很多方便，可以 预计，如果3G一旦放开，GPS手机市场很可能产生大爆发，同时，在这些传 统移动终端基础上附加一些另类的新功能和潜在价值，有可能为这个领域发展 开拓新的方向。例如：我们仍然经常碰到如下问题：

1、我们经常一拿起手机就问通话对方：“你在哪？”这个很简单的问题， 但是，如果你或你的朋友在一个陌生的环境里，这个问题恐怕就没那么容易回 答了。

2、当你和朋友出去自驾旅游，不但经常需要知道自己的位置，而且，经常 需要随时知道各位朋友的位置以及相互之间的路线。

3、当你的朋友问起你怎样去你曾经去过的某个感兴趣地点时，你又该怎样 为他指路呢？

4、如果有新朋友要来你家拜访，我们怎样为他们指路呢？

5、如果您是单位的负责人，且时常在单位以外旅行，但又经常需要在不打 扰你下属的情况下知道下属在那里？

6、如果您是旅游公司的导游，旅游团成员到处跑，到集合时间了却不见了 某些成员，移动电话中又说不清楚彼此位置，这种情况真急人！

7、家人打电话问你：你在哪呢？你回答某位置、或说不清位置，家人想要 证实你的确切位置。

即使具有了自身定位功能的传统GPS手机，对于上述问题仍然不能提供解 决办法。

发明内容

针对现有技术的上述缺点，本发明的目的是要提供一种移动终端伙伴系统 的跟踪方法及伙伴系统，其具有如下优点：能够利用传统的移动终端配置的硬 件，对于持有移动终端的伙伴提供相互间的位置显示和跟踪、并能进而提供实 时动态的路程导航。

为此，本发明的目的之一是要提供一种移动终端伙伴系统的跟踪方法，该 系统中的各移动终端包括无线通讯模块、中央控制模块、移动电源模块，而各 移动终端还包括呼应控制模块和显示模块；其中，至少一台移动终端还包括卫 星定位模块；

所述跟踪方法包括步骤A)：系统内2台或2台以上移动终端启动各自的呼 应模块，然后转向如下两条相对独立的步骤序列：B)：向其他伙伴移动终端发 出呼应信号；和C)：各自检测本机收到的信号，接收其他伙伴移动终端的呼应 信号并显示伙伴移动终端的地图位置，两条步骤序列具体分别如下：

B)：B0)：启动新的发信周期，转向B1)：按设定发信周期检测本机发信 周期是否届满；如B1得到否认，转向步骤序列C；如B1得到确认，则转到 B2)：检测本机是否收到对自身的实时卫星定位信号，如B2得到确认，则转到 B3)：解析本机的卫星定位数据，并与本机的身份数据一道，构造呼应信号， 转到B5)：发出本机呼应信号，或者，如B2得到否认，则转到B4)：仅用本机 的身份数据构造呼应信号，也转到B5)：发出本机呼应信号；B5完成都转回步 骤B0；

C)：C0)：综合分类本机收到的信号，然后转到步骤C1)：检测本机是否 收到其他伙伴移动终端发出的呼应信号，如否则转回步骤C0，如是则转到步骤 C2)：检测伙伴移动终端的呼应信号中是否含有定位信号，如否，则转回到步 骤C0；如是，则转到C3)：提取伙伴呼应信号中的定位信号作位置计算，再转 到C4)：将位置计算所得数据转换为地图中坐标，进而转步骤C5)：在显示模 块上显示地图及各伙伴在地图中位置和相互路线关系，C5完成后转回步骤C0。