[发明专利]滤棒快速输送方法与输送系统

权利要求书

1.一种滤棒快速输送方法，包括如下步骤：a、滤棒在成型机组中成型；b、 成型后的滤棒被输送到滤棒固化库中固化；c、滤棒固化合格后被输送到发 射机组中发射，所述的滤棒固化库中设滤棒高架库，所述滤棒高架库边设 有堆垛机，所述堆垛机负责将成型后的滤棒从成型机组处取回放入所述滤 棒高架库，并负责将固化合格的滤棒从所述滤棒高架库中取出并送往所述 发射机组发射，其特征是：所述成型机组包括成型机和输送机A，所述堆 垛机将成型滤棒从所述成型机组处取回送到所述滤棒高架库的过程通过如 下步骤实现：a、所述堆垛机从所述滤棒高架库的指定货位中取出空滤棒盘 组送到B站台；b、所述输送机A将空滤棒盒输送到C站台后所述空滤棒 盒进入所述成型机；c、所述输送机A将装满滤棒的滤棒盒即实滤棒盒送到 E站台；d、所述实滤棒盒被送到F站台并写入滤棒信息到RFID；e、所述 实滤棒盒被送到G站台成组；f、所述堆垛机将所述实滤棒盘组放入指定货 位。

2.根据权利要求1所述的滤棒快速输送方法，其特征是：所述滤棒高架库 为双排，所述滤棒高架库之间设有所述堆垛机。

3.根据权利要求2所述的滤棒快速输送方法，其特征是：所述的堆垛机不 少于两个，并在统一控制下避让运行。

4.根据权利要求1所述的滤棒快速输送方法，其特征是：所述的堆垛机不 少于两个，并在统一控制下避让运行。

5.根据权利要求1至4中任何一项权利要求所述的滤棒快速输送方法，其 特征是：在所述d步骤与所述e步骤之间还包括一报警步骤，以检测滤棒 信息是否正常写入RFID。

6.根据权利要求5所述的滤棒快速输送方法，其特征是：所述的发射机组 包括发射机和输送机B，所述堆垛机将所述固化合格的滤棒从所述滤棒高 架库中取出并送往所述发射机组发射的过程通过如下步骤实现：a、所述堆 垛机从指定货位将实滤棒盘组取出并送到H站台；b、所述输送机B将实滤 棒盒送到K站台并进入发射机中发射；c、空滤棒盒从所述发射机出口被输 送到J站台；d、空滤棒盒在L站台积累成组；e、所述堆垛机将空滤棒盘 组存入所述滤棒高架库的指定货位。

7.根据权利要求6所述的滤棒快速输送方法，其特征是：还包括一流程初 始化步骤：空滤棒盘组被投入人工站台，所述堆垛机将所述空滤棒盘组存 入所述滤棒高架库指定货位。

8.根据权利要求1至4中任何一项权利要求所述的滤棒快速输送方法，其 特征是：所述的发射机组包括发射机和输送机B，所述堆垛机将所述固化 合格的滤棒从所述滤棒高架库中取出并送往所述发射机组发射的过程通过 如下步骤实现：a、所述堆垛机从指定货位将实滤棒盘组取出并送到H站台； b、所述输送机B将实滤棒盒送到K站台并进入发射机中发射；c、空滤棒 盒从所述发射机出口被输送到J站台；d、空滤棒盒在L站台积累成组；e、 所述堆垛机将空滤棒盘组存入所述滤棒高架库的指定货位。

9.根据权利要求8所述的滤棒快速输送方法，其特征是：还包括一流程初 始化步骤：空滤棒盘组被投入人工站台，所述堆垛机将所述空滤棒盘组存 入所述滤棒高架库指定货位。