[发明专利]超声波雷达检测方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及无线电检测，尤其涉及超声波雷达检测方法与装置。

背景技术

超声波雷达传感器的基本工作原理是：自身发射超声波，再接收超声波遇到障碍物后的反射波，从而确定障碍物的位置。其特点是具有一定的方向性，而且，在不同的方向，其探测的距离和敏感程度不同，这种传感器在汽车电子领域主要用于倒车障碍探测。

对于超声波雷达传感器，一般都需要对于其探测范围进行确定，主要使用如下方法进行检测：

如图1所示，采用一个检测架1’和一个电控箱2’。

如图1所示，检测架1包括一付支座10’，支座10’中安装一根丝杆11’。支座10’的一端固定连接一根支杆12’，支杆12’顶部固定安装一个传感器121’，一个支台14’的底部与丝杆11’相套连，支台14’上开设一条与丝杆11’相垂直的轨道141’，轨道141’中设置一个滑块130’，该滑块130’上连接一根障碍杆13’。

如图1所示，丝杆11’端部安装第一齿轮111’，第一齿轮111’连接相应的第一电机112’，第一电机112’可通过第一齿轮111’带动丝杆11’转动，丝杆11’的转动进而带动支台14’(连带其上的障碍杆13’)沿丝杆11’方向来回移动。

如图1所示，滑块130’上还安装第二齿轮131’和第二电机132’，第二齿轮131’与第二电机132’相连，第二齿轮131’与轨道141’上的直齿相啮合，第二电机132’可通过第二齿轮131’带动滑块130’(连带其上的障碍杆13’)沿轨道141’方向来回移动。

如图1所示，电控箱2’通过对第一电机112’和第二电机132’的驱动，使得障碍杆13’沿着丝杆11’方向与轨道141’方向移动，由于丝杆11’与轨道141’相垂直，则可设定丝杆11’方向为迪卡尔坐标的x轴，轨道141’方向为y轴，为便于计算，可将传感器121’的位置设定为原点，通过电控箱2’的控制，障碍杆13’可定位于这个(x，y)坐标的各个位置，在各个位置时，传感器121’发射超声波，再接收由障碍杆13’反射回的反射信号并将其传递至电控箱2’，电控箱2’对所有位置的反射信号完成综合分析，从而获得如图2所示的传感器121’探测范围图谱，图2中的阴影部分即代表超声波传感器所能够探测到的区域，其中，横向数值是代表距离，圆弧周边的数值表示角度。

现有技术的这种方法主要有这样的缺点，对于取得一个完整的传感器探测范围图谱，丝杆11’与轨道141’的长度必须同时不低于传感器可探测范围的相应横向与纵向最大跨度，这样，设备所占用的空间体积大，同时，对于第一电机112’和第二电机132’来说，所需要负担的功耗就大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声波雷达检测方法与装置，以克服现有技术中占用空间体积大、功耗大的缺点。

本发明所采用的超声波雷达检测装置，包括测试架和电控箱，其中，

所述测试架中包括第一电机、第二电机、传感器和障碍杆，电控箱驱动第一电机和第二电机，传感器接收由障碍杆反射回的反射信号并将其传递至电控箱；

所述测试架具有一个支座，支座中安装一根丝杆，第一电机可带动丝杆转动，传感器固定安装于一根支杆上，其特征在于：所述的支杆与障碍杆之间通过丝杆的转动产生相对移动，所述的第二电机驱动支杆转动。

所述的障碍杆底部与丝杆相套连，丝杆转动带动障碍杆移动；

所述的支杆与支座端部活动连接。

所述的支杆套接第二齿轮，所述的第二电机安装于支座端部，与第二齿轮相连。

所述的障碍杆固定连接于支座的一端；

所述的支杆与一个连接块活动连接，所述连接块与丝杆相套连，丝杆转动带动连接块及支杆移动。

所述的支杆套接第二齿轮，所述的第二电机安装于连接块上，与第二齿轮相连。

所述的电控箱包括一个主控模块、反射信号接收模块、数据记录模块和数据分析输出模块，所述的主控模块与第一电机、第二电机和传感器相连，传感器与反射信号接收模块相连，其中，

所述的主控模块向第一电机、第二电机分别发送距离控制信号、角度控制信号，并向数据记录模块发送相应的支杆与障碍杆之间的距离值与传感器角度值；该主控模块向传感器和反射信号接收模块发送检测触发信号；

传感器根据检测触发信号发射超声波，并将由障碍杆反射的反射信号传递至反射信号接收模块，反射信号接收模块根据检测触发信号，将相应的反射值发送至数据记录模块；

数据记录模块将距离值、角度值与相应的反射值保存于数据表中；