[发明专利]一种用于目标跟踪的商直方图模型更新方法及装置

权利要求书

1.一种用于目标跟踪的商直方图模型更新方法，其特征在于，包括：

确定第一帧图像中的待跟踪目标区域和背景区域；

计算出第一帧图像中的待跟踪目标区域的目标直方图；

计算出第一帧图像中的待跟踪背景区域的背景直方图；

计算所述目标直方图与背景直方图的似然比，得到目标区域的商直方图；

将所述目标区域的商直方图放入商直方图集合中；

根据所述商直方图集合中的信息建立目标模型；

获取下一帧图像，并根据所述目标模型计算该图像的反投影图；

在所述反投影图上跟踪目标以获取所述目标的信息，并根据所述目标的信息计算所述目标的商直方图，将所述目标的商直方图放入所述商直方图集合中以更新所述目标模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述将所述商直方图放入商直方图集合中包括：将所述商直方图及其对应的帧序号放入商直方图集合中。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述商直方图集合中的信息建立目标模型，之前还包括步骤：预先设定所述商直方图集合所能包含元素的门限值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述商直方图集合中的信息包括：帧序号、所述帧图像所对应的商直方图以及所述商直方图集合所能包含元素的门限值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述将所述商直方图放入所述集合中，包括：

当所述商直方图集合中的元素数小于门限值时，将所述商直方图直接放入所述集合中；

当所述商直方图集合中的元素数等于门限值时，删除所述集合中帧序号最小的元素，再将所述商直方图放入所述集合中。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述将所述商直方图放入所述集合中，之前还包括以下步骤：

计算所述商直方图与集合中所有商直方图的距离，选取距离最大值；

判断所述距离最大值是否大于预先设定的阈值，如果是，则判断所述商直方图集合中的元素数是否小于所述门限值。

7.一种用于目标跟踪的商直方图模型更新装置，其特征在于，包括：

商直方图集合建立单元，用于建立商直方图集合，所述商直方图集合包括第一帧图像上选择的目标区域的商直方图；

目标模型建立单元，用于根据商直方图集合中的信息建立目标模型；

视频获取单元，用于获取视频设备采集到的视频图像序列，以得到下一帧图像；

反投影图计算单元，用于根据所述目标模型建立单元所建立的目标模型计算下一帧图像的反投影图；

目标跟踪单元，用于在所述计算出的下一帧图像的反投影图上跟踪目标，得到目标的信息；

跟踪目标直方图获取单元，用于根据所述目标跟踪单元获得的目标信息获取所述目标的商直方图，所述目标的的商直方图被放入所述商直方图集合中以更新所述目标模型。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于：所述商直方图集合建立单元包括：

目标区域选取单元，用于确定第一帧图像中的待跟踪目标区域和背景区域；

商直方图计算单元，用于计算目标区域选取单元所选择的目标区域的商直方图；

商直方图存储单元，用于存储所述商直方图计算单元获得的所述目标区域商直方图及所述跟踪目标直方图获取单元获取的目标的商直方图。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于：所述商直方图计算单元，还用于将计算所获的商直方图放入商直方图存储单元中。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于：还包括目标信息输出单元，用于输出目标跟踪单元获得的目标的信息。