[发明专利]一种圆盘剪剪切控制方法及其控制装置

权利要求书

1.一种圆盘剪剪切控制方法，所述圆盘剪包括入口夹送辊、主剪刃、出口夹送辊、输送辊道、控制装置及其输出控制命令的发令器，所述夹送辊包括上辊、下辊，所述主剪刃包括下剪刃和上剪刃，所述控制装置增设了跟踪钢板位置的跟踪器、各夹送辊和主剪刃的速度调节器；该控制方法包括如下步骤：

A)：所述跟踪器监测钢板的运行和位置；

B)：所述跟踪器判断钢板头部是否到达入口夹送辊前部，如判断为否，返回步骤A，如判断为是，转到步骤C)：所述发令器以入口夹送辊为速令主体发出剪切咬入速度命令；

D)：步骤C后，所述跟踪器判断钢板头部是否到达主剪刃，如判断为否，转回步骤C，如判断为是，转到步骤E)：所述发令器以主剪刃为速令主体、保持剪切咬入速度不变，同时，控制入口夹送辊跟随主剪刃的线速度并保持同步；

F)：步骤E后，所述跟踪器判断钢板头部是否到达出口夹送辊，如判断为否，转回步骤E，如判断为是，转到步骤G)：所述发令器以主剪刃为速令主体发出加速令，控制主剪刃在0.5-2秒时间内加速达到高速剪切令的剪切速度并保持高速，同时，控制出口夹送辊跟随主剪刃的线速度且保持同步；

H)：步骤G后，所述跟踪器判断钢板尾部是否到达主剪刃与出口夹送辊之间，如判断为否，转回步骤G，如判断为是，转到步骤I)：所述发令器以出口夹送辊为速令主体、并保持其高速运行状态不变，同时，停止主剪刃和入口夹送辊；

J)：步骤I后，所述跟踪器判断钢板尾部是否离开出口夹送辊，如判断为否，转回步骤I，如判断为是，转到步骤K)：所述发令器结束出口夹送辊的速度命令，系统回到待料状态。

2.如权利要求1所述圆盘剪剪切控制方法，其特征在于：所述跟踪器包括计算机，且还包括设置在各夹送辊下辊两侧、和主剪刃两侧的测速传感器，所述计算机采集各测速传感器的速度数据进行数学计算来跟踪钢板的运行位置；所述跟踪器确认钢板头部到达夹送辊的中垂线位置时，所述发令器控制该夹送辊的上辊从准备高度压下并执行相应速令，所述跟踪器确认钢板尾部到达所述夹送辊中垂线位置时，所述发令器控制该夹送辊的上辊抬升到准备高度并终止相应速令。

3.如权利要求1或2所述圆盘剪剪切控制方法，其特征在于：所述控制装置还包括设置在各夹送辊前部的金属检测器，金属检测器对钢板进行探测，所述控制装置将探测信号反馈到所述跟踪器用以校验钢板的位置。

4.如权利要求3所述圆盘剪剪切控制方法，其特征在于：执行所述步骤B)即：所述跟踪器判断钢板头部是否到达入口夹送辊前部，如判断为否，返回步骤A，如判断为是，先转到步骤B1)：入口夹送辊前部的金属检测器具检测到钢板的头部后，所述发令器对到位钢板进行开剪之前的位置校正，再执行所述步骤C；执行所述步骤E后，先转到步骤F1)：出口夹送辊前部的金属检测器具检测到钢板的头部后，所述发令器对到位钢板进行剪切中的位置校正，再执行所述步骤F。

5.如权利要求3所述圆盘剪剪切控制方法，其特征在于：所述步骤C中，发出剪切咬入速度命令的同时，所述发令器控制主剪刃跟随入口夹送辊的线速度而保持同步；所述步骤B中，所述跟踪器根据入口夹送辊前部的金属检测器的信号来验证钢板头部是否到达入口夹送辊的前部；所述步骤F中，所述跟踪器根据出口夹送辊前部的金属检测器的信号来验证钢板头部是否到达出口夹送辊；所述步骤H中，所述跟踪器根据出口夹送辊前部的金属检测器的信号来验证钢板尾部是否到达主剪刃与出口夹送辊之间。

6.如权利要求1所述圆盘剪剪切控制方法，其特征在于：所述发令器包括监测钢板的剪切信息的数据服务器、PLC控制器，该数据服务器根据所述跟踪器测得的钢板位置、和到位钢板的所有剪切信息进行速度匹配，所述剪切信息包括钢种、炉号、长、宽或厚度值，并将各种速度适时地通过所述PLC控制器下达给各个速度调节器，实现变速剪切。

7.如权利要求6所述圆盘剪剪切控制方法，其特征在于：所述跟踪器还包括设置在各夹送辊下辊两侧、和主剪刃两侧的测速传感器，所述发令器还将各测速传感器测得的速度值反馈给数据服务器和/或PLC控制器，实现对各速度调节器的闭环控制。