[发明专利]磁盘盘片取放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁盘盘片取放装置。

背景技术

现有的磁盘盘片取放装置，已经实现了磁盘盘片取放的自动化，可以自动地将磁盘盘片放入到一个具有多个盘片槽的盘片架中，然而，这种磁盘盘片取放装置的一个缺陷在于，其必须从盘片架的最前端开始放置，且只能在盘片架中的盘片槽全部为空时，将磁盘盘片顺序放入，一旦盘片架中的盘片槽已经间隔放置若干磁盘盘片，就无法再将磁盘盘片放入到该盘片架中。或者需要人为地将盘片架中的磁盘盘片调整位置，或者需要使用一个新的盘片架；因而降低了盘片架的利用率或磁盘盘片取放的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种磁盘盘片取放装置，可以在盘片架中的盘片槽已经间隔放置有若干磁盘盘片的情况下，仍然有效地将磁盘盘片放入到该盘片架中，提高了盘片架的利用率或磁盘盘片取放的效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种硬盘盘片取放装置，包括其上设有至少一个盘片槽的盘片架、导轨、导轨动力件及翻转组件，盘片架可滑动地安装在导轨上并由导轨动力件驱动，翻转组件设有盘片支撑件及驱动该盘片支撑件在水平位置和竖直位置变化的翻转动力件，且该盘片支撑件位于盘片架的运动轨迹上，所述硬盘盘片取放装置还包括空位检测件和位置调整件，所述空位检测件设置在盘片支撑件或翻转动力件上，用于产生空位检测信号以检测盘片架当前位置是否为空位，所述位置调整件设置在盘片架与导轨之间，用于在空位检测件检测到盘片架当前位置不是空位时，将盘片架的位置调整到空位。

所述的硬盘盘片取放装置，所述空位检测件为传感器或光敏器件。

所述的硬盘盘片取放装置，所述导轨动力件为步进电机。

所述的硬盘盘片取放装置，所述翻转动力件为旋转气缸。

所述的硬盘盘片取放装置，所述盘片槽呈“V”字型。

本发明通过利用空位检测件检测盘片架中的空位，位置调整件调整盘片架的位置，从而可以有效地将磁盘盘片放置到盘片架中的空位中，因而提高了盘片架的利用率或磁盘盘片取放的效率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的磁盘盘片取放装置的结构示意图。

具体实施方式

下面对照附图并结合具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，本发明具体实施方式的磁盘盘片取放装置，包括盘片架1、导轨2、导轨动力件3、翻转组件4、底座7。盘片架1上沿水平方向设置有多个盘片槽，用于放置待取放的盘片6；为了便于稳定和方便的放置盘片6，各盘片槽均大致呈“V”字型。盘片架1安装在导轨2上，并由导轨动力件3驱动，翻转组件4用于定位盘片6及将定位好的盘片6翻转到待吸取位置。

导轨2水平安装在底座7上。导轨动力件3的输出端传动盘片架1于水平方向沿着导轨2滑动，导轨动力件3例如可以是步进电机。

翻转组件4包括翻转动力件41、空位检测件42及盘片支撑件43，翻转动力件41与盘片支撑件43固定连接，空位检测件42可以采用传感器或光敏器件等等，其可以发出空位检测信号以检测盘片架1当前工作位置的对应盘片槽是否为空位，所谓盘片架1的当前工作位置，是指当盘片6放置在当前工作位置对应的盘片槽中，盘片支撑件43处于水平位置时，正好可以接触到该盘片6。空位检测件42可以随意置于翻转动力件41或盘片支撑件3之上，只要其发出的空位检测信号能够到达盘片架上以完成对空位的检测。翻转动力件41可以驱动盘片支撑件43按一定的规律在水平位置和竖直位置之间变换，其可以为旋转气缸，盘片支撑件43的尺寸与盘片6的定位孔匹配，且与定位孔共轴线。当翻转动力件41处于水平位置时，盘片支撑件43也处于水平位置并正对盘片6的定位孔；当翻转动力件41翻转90度后，盘片支撑件43处于竖直位置。

在盘片架1和导轨2之间还设置有位置调整件5，位置调整件5在空位检测件42检测到盘片架当前工作位置的盘片槽不是空位时，可以对盘片架的位置进行微调，将盘片架的当前工作位置调整到下一个盘片槽。

该磁盘盘片取放装置取盘片的工作过程如下：1)将多个盘片6放置在盘片架1的各盘片槽上；2)盘片支撑件43处于水平位置，导轨动力件3驱动盘片架1于水平方向沿导轨2前进直至盘片支撑件43插入最前端的盘片6的定位孔中；3)翻转动力件41正向翻转90度，盘片支撑件43带着盘片6翻转90度而使盘片6处于水平状态；4)真空吸头吸取该盘片6，然后翻转动力件41反向旋转90度，使盘片支撑件43回到水平位置而开始下一个盘片的取操作。