[发明专利]加工成型设备的断刀监测方法和系统

权利要求书

1.一种加工成型设备的断刀监测方法，其特征在于，包括以下步 骤：

1)设定基准转速差值；

2)监测主轴的实时加工转速；

3)将主轴的空载转速和所述实时加工转速的速度差与所述基准转速 差值进行比较；

4)当所述空载转速和所述实时加工转速的速度差小于所述基准转速 差值时，判定断刀；

其中所述步骤1)包括以下子步骤：

1.1)检测并获取主轴的空载转速和正常加工转速；

1.2)根据所述空载转速和所述正常加工转速的速度差确定所述基准 差值。

2.如权利要求1所述的加工成型设备的断刀监测方法，其特征在于， 所述步骤1.1)中，检测使用多种刀具分别正常加工多种板材时的多个所 述正常加工转速，所述步骤1.2)中，取所述空载转速和多个所述正常加 工转速的速度差中的最小者作为所述基准转速差值。

3.如权利要求1或2所述的加工成型设备的断刀监测方法，其特征 在于，所述主轴具有转速编码器，所述步骤1.1)中，利用高精密测量仪检 测所述空载转速和所述正常加工转速，所述步骤2)中，通过采样所述转 速编码器的输出信号并根据采样数据得出所述实时加工转速。

4.如权利要求3所述的加工成型设备的断刀监测方法，其特征在于， 所述步骤2)之后还包括：将所述步骤2)和所述步骤1.1)的检测结果进 行精度比较，并根据比较的结果调整以下任一项或其组合：所述步骤2) 中采样的频率、用于采样的元器件的精度以及所述主轴的转速编码器。

5.一种加工成型设备的断刀监测系统，其特征在于，包括主轴转速 检测模块、基准转速差值获取模块和比较判断模块，所述主轴转速检测模 块和所述基准转速差值获取模块的输出端分别耦合到所述比较判断模块 的输入端，所述主轴转速检测模块用于检测主轴的空载转速、正常加工转 速以及实时加工转速，所述基准转速差值获取模块用于获取根据所述空载 转速和所述正常加工转速的速度差所确定的基准转速差值，所述比较判断 模块用于将所述空载转速和所述实时加工转速的速度差与所述基准转速 差值进行比较，并当所述空载转速和所述实时加工转速的速度差小于所述 基准转速差值时，判定断刀。

6.如权利要求5所述的加工成型设备的断刀监测系统，其特征在于， 还包括：

告警模块，其用于在判定断刀时给出报警信号。

7.如权利要求5所述的加工成型设备的断刀监测系统，其特征在于， 所述主轴转速检测模块包括：

参考信号检测单元，其用于检测所述空载转速和所述正常加工转速；

实时信号监测单元，其用于监测所述实时加工转速；

8.如权利要求7所述的加工成型设备的断刀监测系统，其特征在于， 所述主轴具有转速编码器，所述实时信号监测单元包括采样电路和处理电 路，所述采样电路用于采样所述转速编码器的输出信号，所述处理电路用 于根据采样数据计算所述实时加工转速。

9.如权利要求5至8任一项所述的加工成型设备的断刀监测系统， 其特征在于，所述正常加工转速为使用多种刀具分别正常加工多种板材时 的多个加工转速，所述基准转速差值为所述空载转速和所述多个加工转速 的速度差中的最小者。