[发明专利]智能型数字式同视机

说明书

【技术领域】

本发明涉及检查视觉器官双眼视觉功能的眼科用同视机，特别是涉及一种完全由计算机控制的智能型数字式同视机。

【背景技术】

双眼视觉是人类最高级的视觉功能。双眼视觉功能是指双眼协调、准确、精确地同时工作，将外界物体光学成像经过视觉通路传达至大脑，在视觉中枢的分析加工后形成一个有三维空间深度感完整印象的过程。双眼视觉异常会导致患者不能准确地获得外界物体形状、方位、距离等概念，不能正确判断并适应自身与客观环境间的位置关系。

双眼视觉异常性疾病是临床上的常见病，发病率高。典型疾病包括斜视、弱视、视疲劳等等。目前临床上针对双眼视觉异常的常用检查手段包括角膜映光法、视野弧、三棱镜、同视机、Worth四点法及赫氏屏等。其中同视机是功能最全面也是最常用的双眼视觉异常性疾病检查手段，可用于全面检查被检者的三级双眼视觉功能。然而，传统的同视机还停留在手工操作的方式，其诊断的准确性依赖于医师的临床操作经验。同时，手工操作的检查过程枯燥而繁琐，检查耗时长，病人不易耐受，且医师劳动强度很大。即使是专业医师，也常会因检查者手法的不同或当时的主观意愿等因素而使检查结果的客观性和准确性受到影响。

为了简化同视机的操作，有人提出了采用角位移传感器读出并自动记录同视机的各种转动角度的方案(参见CN1593329A号中国专利申请)。该方案的不足在于：除了不用人工读取并记录各种转动角度外，其他主要操作仍需医师手工完成，包括检查流程的设计、各种旋转机构的调节、诱导图片的更换等，同时被检者眼位的观测也必须由医师靠双眼完成，因此检查结果的准确性仍然依赖于医师的临床操作经验。

为了提高双眼视觉异常性疾病相关检查的客观准确性，有人提出采用摄像分析的方法检查斜视度(参见CN10114767A、CN1836625A号中国专利申请)。这些方案的共同特点是在检查过程中采用单一的位置固定摄像机拍摄被检者眼睛图像，经过计算机图像处理，根据虹膜或瞳孔的平面位移来计算眼球的转动角度。由于摄像机位置固定，虹膜或瞳孔的平面位移与眼球的转动角度之间并不成简单的线性关系，而且被检查者角膜大小、眼球大小、轴长存在较大个体差异，因此导致其检测的精确度较差且测量误差较大。同时上述方案功能单一，只试图进行斜视度数的检测，而并不具有同视机的其他功能，如同时视、融合以及立体视功能的检测。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题，而提供一种可由计算机自动控制检查过程，自动更换诱导图像，自动跟踪和检视眼球注视方向，自动诊断斜视类型和斜视度数，自动检查融合范围和立体视功能等，因而使诊断过程和结果排除了主观因素的影响，检测效率和精确度高的智能型数字式同视机。

为实现上述目的，本发明提供一种智能型数字式同视机，它包括基座、装在基座上的左旋转支架、右旋转支架及分别可转动地装在两个旋转支架上的左光学镜筒、右光学镜筒，其特征在于，所述左旋转支架、右旋转支架及左光学镜筒、右光学镜筒分别由多个步进电机驱动在水平和竖直平面内转动，在左光学镜筒、右光学镜筒内分别设有内置式的第一摄像机、第二摄像机，第一反射镜、第二反射镜，第一半反半透膜、第二半反半透膜及第一液晶显示屏、第二液晶显示屏，在所述第一摄像机、第二摄像机的旁侧各设有一个第一红外辅助光源、第二红外辅助光源，所述第一摄像机、第二摄像机、第一液晶显示屏、第二液晶显示屏及步进电机分别通过显示驱动控制单元、图像获取与传输单元及电机驱动控制单元与计算机连接，其中，第一摄像机、第二摄像机用以检视左右眼球的注视方向，第一液晶显示屏、第二液晶显示屏由计算机控制，为被检者眼睛提供可显示交替注视、同时视、融合、立体视检查所需的多种画面的诱导图像。

第一摄像机、第二摄像机及第一液晶显示屏、第二液晶显示屏设于左光学镜筒、右光学镜筒内远离第一目镜、第二目镜的一端，所述第一半反半透膜、第二半反半透膜呈45度设置在第一摄像机、第二摄像机前侧，第一摄像机、第二摄像机通过第一半反半透膜、第二半反半透膜与第一液晶显示屏、第二液晶显示屏形成共光轴配置，第一反射镜、第二反射镜呈45度设于目镜的后侧。

显示驱动控制单元为显卡，图像获取与传输单元为图像采集卡，电机驱动控制单元为运动控制卡。

左旋转支架、右旋转支架和左光学镜筒、右光学镜筒分别由计算机控制的多个步进电机带动作水平和竖直平面内的转动，转动角度由计算机根据检查科目或被检者眼球视线方向自动计算并记录，水平和竖直平面内的转动均以被检者眼球中心为圆心，水平转动角度为-45°～+45°，垂直转动角度为-30°～+30°。