[发明专利]模块化抽屉式自动立体机械停车场

权利要求书

1.模块化抽屉式自动立体机械停车场，用于机动车辆的自动、高密度的优化停泊，模块化结构，抽屉式传送方式，可在三个维度上进行多重组合，以适应不同的场地及容量要求，其特征在于其包含：

带六向驱动车的升降机，具有在水平面横轴及(或)纵轴上可适度进退，在竖轴上可适度伸缩小的车，置于垂直升降机的升降部上；

带定位装置的底托(12)，停放车辆并将之居中且紧固，以供系统调度；

泊柜(8)组，存放、紧固底托(12)，并与升降机对接，以供六向驱动车存取底托(12)；

模块的构成、组合、排列与运作方法；

控制系统；

移动式空中对接卸载车，可移至各泊柜(8)组与其外露面对接，以存取其内底托(12)，在系统突发故障时迅速卸出所需机动车辆。

2.根据权利要求1所述的模块化抽屉式自动立体机械停车场，其特征在于：所述的带六向驱动车的升降机的升降部为六面箱体结构，底面铺设一对平行于横轴的横槽轨(11)及(或)一对平行于纵轴的纵槽轨(10)；所述的六向驱动车的下部具有一对平行于车体横轴的可伸缩的带车轮横轴(1)及(或)一对平行于车体纵轴的可伸缩的带车轮纵轴(2)，带车轮横(纵)轴(1、2)可在各自的液压装置(3)驱动下沿垂直方向伸缩，在各自驱动电机(4)驱动下正、反转，当带动车轮横(纵)轴(1、2)升出时，其上的车轴支承起车体在横(纵)槽轨(11、10)上进退；所述的六向驱动车的上部具有托盘(5)，由液压装置驱动其垂直升降，以抬、放其上的底托(12)；所述的托盘(5)上部布置系列托盘定位台(槽)(6)，用于套合底托(12)底部的系列底托定位台(槽)(13)，并且托盘(5)上部具有调位旋具(7)，由调位电机驱动其正反转，以驱动底托(12)的定位装置；

3.根据权利要求2所述的模块化抽屉式自动立体机械停车场，其特征在于：所述的底托(12)主体为矩形平板结构，底部布置系列底托定位台(槽)(13)，用于底托(12)被抬举、移动、放置时的被套合紧固，上部一端固定一包含两并排拱台的前轮定位座(14)，拱台平行于底托(12)的横轴，用于机动车辆进入后前轮的停靠及前后限位；所述的前轮定位座(14)内部具有定位装置，该装置包含一对啮合同一中心齿轮(16)的平行的齿杆(17)，齿杆(17)各引出一平行于底托(12)纵轴的推杆(15)，当中心齿轮(16)旋转时，该对推杆(15)沿底托(12)横轴异向同步平移，从车辆底部推动车轮内侧而将之定位于底托(12)中部；所述的中心齿轮(16)上部为啮合齿杆(17)的小径齿轮，下部为制动装置所制动的大径轮盘，底部具有与调位旋具(7)相套合的结构，当六向驱动车的托盘(5)上升时，其上的顶杆顶开制动装置，其上的调位旋具(7)套合中心齿轮(16)底部并驱动定位装置工作；

4.根据权利要求以上任一项所述的模块化抽屉式自动立体机械停车场，其特征在于：所述的泊柜(8)为箱形框架结构，底部铺设一对平行于横(纵)轴的横(纵)槽轨(11、10)，侧面布置系列泊柜定位台(槽)(9)，使泊柜(8)可与升降机的升降部进行面、轨双对接，接受六向驱动车对底托(12)的双向传送。底托(12)存放于泊柜(8)时由于两者的定位台(槽)的相互套合而被紧固；

5.根据权利要求以上任一项所述的模块化抽屉式自动立体机械停车场，其特征在于：所述的模块的构成方法，包括1拖2平面模块组成方法，由两泊柜(8)分别以面、轨双对接的方式，连接于升降机的一对相对侧面，以接受六向驱动车从对接处进行对底托(12)的存取；所述的模块的组合，包括1拖2×N层叠模块的组合方法，共用一升降机，在垂直方向上由多个1拖2平面模块进行层叠组合，当升降机升降、停留于不同层面时，可与该层面的任一泊柜(8)进行面、轨双对接，以供六向驱动车存取泊柜(8)内底托(12)；

6.根据权利要求1～4中任一项所述的模块化抽屉式自动立体机械停车场，其特征在于：所述的模块的构成方法，包括1拖4平面模块组成方法，由四泊柜(8)分别以面、轨双对接的方式，连接于升降机的两对相对侧面，以接受六向驱动车从对接处进行对底托(12)的存取；所述的模块的组合，包括1拖4×N层叠模块的组合方法，共用一升降机，在垂直方向上由多个1拖4平面模块进行层叠组合，当升降机升降、停留于不同层面时，可与该层面的任一泊柜(8)进行面、轨双对接，以供六向驱动车存取泊柜(8)内底托(12)；