[发明专利]一种用于自动安装提手的设备

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，尤其涉及一种用于自动安装提手的设备。

背景技术

在日常生活中，为了便于用户的提携物品，往往在产品包装箱上设置如 图1所示的提手，该提手由下片、下片构成，其中下片的两端部分别设置有 穿入孔，上片的两端部略微向上翘。在安装时，该下片设置于包装箱的上方、 下片设置于包装箱的下方，上片的两端部穿过包装箱而穿入下片的穿入孔而 成。

但是在目前的包装箱制造行业中，通常采用手工的方式安装，目前的安 装方式不仅仅存在生产效率低下的缺点，并且还存在劳动强度高的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于自动安装提手的设备，实现自动安装包装 箱提手的功能，有利于提高自动化生产。

本发明实施例提供的用于自动安装提手的设备，包括：

设置在上片料仓102侧的上片送入驱动103，在所述上片料仓102的底部、 所述上片送入驱动103的侧面设置有上片导轨109，在所述上片导轨109的水 平末端设置有上片成型部108，所述上片送入驱动103用于将所述上片料仓 102的上片沿所述上片导轨109送至所述上片成型部108上，其中所述上片成 型部108可横向活动；

在所述上片成型部108的上方设置有上片成型机座110，在所述上片成型 机座110上设置有下压横臂105，在所述上片成型机座110上固定有成型夹爪 导轨106，

在所述下压横臂105上、所述成型夹爪导轨106的两侧，分别设置有一 个成型夹爪112，所述各成型夹爪112的中部分别与所述下压横臂105通过活 动连接部113相连接，所述各成型夹爪112可沿其上的活动连接部113转动， 其中所述成型夹爪导轨106下端部分的宽度大于所述两活动连接部113之间 的距离，

在所述下压横臂105上固定有下压挡板123，所述下压挡板123活动贯穿 在所述下压导轨124上，在所述下压挡板123的底部与下压弹簧122的一端 固定连接，在所述下压弹簧122的另一端固定连接有下压模块125，所述下压 导轨124穿过下压挡板123、下压弹簧122连接下压模块125；在下片料仓101 的底部设置有用于传送下片116的下片传送部107，在所述下片传送部107的 中间设置有下片推进滑块114，所述下片推进滑块114设置在所述上片成型部 108的正下方，下片传送部107将下片料仓101中的下片116，逐片推进到所 述下片推进滑块114上，

当上片115位于上片成型部108、并且下片116位于下片推进滑块114前 端和上片成型部108的正下方时，在所述上片成型部108的下部、下片116 的上方送入待加工的包装箱120，所述下压横臂105在外力的作用下带动成型 夹爪112、下压挡板123向下运动：

所述各成型夹爪112沿与之相接触的成型夹爪导轨106运动，在所述各 成型夹爪112在向下运动的过程中，两成型夹爪112夹紧，分别下压上片115 的两端部，所述上片115的两端部在所述成型夹爪112的下压力作用下向下 弯曲，当将所述上片115的两端部压到设定的位置时，所述上片成型部108 退出，

所述下压挡板123在下压运动的过程中压缩所述下压弹簧122，当所述上 片成型部108退出后，在所述下压弹簧122的张力的作用下，所述下压模块 125向下运动，将所述上片115的两端推进所述包装箱120上的提手安装孔， 插入所述下片116的穿过孔内。

可选地，在所述各成型夹爪112的顶部内侧还设置有可自转的滚轮117， 所述各滚轮117的外延超出所述各成型夹爪112的外沿。

可选地，在所述各成型夹爪112与下压横臂105之间分别固定有复位弹 簧121，所述各复位弹簧121的无形变状态的长度小于两活动连接部113之间 的距离。

可选地，所述上片送入驱动103由：缠绕在传动轮上的传动带118、以及 设置在所述传动带118上的至少一个拨片119构成。

可选地，所述上片成型部108、下片推进滑块114的正侧面设置有与本设 备的控制模块电相连接的传感器，所述传感器用于探测下片115、下片116的 到位。

可选地，所述下片传送部107为：推进棘齿。

可选地，将所述上片115的两端部压到设定的位置，具体是将所述上片 115的两端部压到约90度。