[发明专利]一种单旋翼玩具直升飞机旋翼机构

权利要求书

1.一种单旋翼玩具直升飞机旋翼机构，包括安装在转轴上可倾动的旋翼头、 平衡机构和控制旋翼头的转向控制机构，其特征在于所述平衡机构为与旋翼头 联动的平衡锤结构，转向控制机构安装在旋翼头和平衡机构下侧，转向控制机 构设有向外延伸的控制臂或控制盘，所述控制臂端部或控制盘边缘通过拉杆机 构连接平衡机构或旋翼头，控制旋翼头倾动；所述拉杆机构包括垂直固定在平 衡杆上的横轴，转动连接在横轴上、可在平行于平衡杆的纵平面上转动的平行 连杆，连接控制臂与平行连杆的第一拉杆和连接平行连杆与旋翼头的第二拉杆。

2.根据权利要求1所述的单旋翼玩具直升飞机旋翼机构，其特征在于所述转 向控制机构包括倾斜盘和转向盘两部分，所述控制臂或控制盘设置在转向盘上； 转向盘和倾斜盘呈上下分离结构安装在转轴上，通过转向连杆连接，相对转轴 同步倾动。

3.根据权利要求2所述的单旋翼玩具直升飞机旋翼机构，其特征在于倾斜盘 通过球铰安装在转轴上，与下侧的玩具直升飞机方向控制舵机连接，转向盘通 过横轴安装在转轴上，倾斜盘与转向盘通过一对转向连杆连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的单旋翼玩具直升飞机旋翼机构，其特征在 于平衡锤结构包括倾动安装在转轴上的平衡杆和安装在平衡杆两端的锤状配重 块，平衡锤结构安装在旋翼头的下侧。

5.根据权利要求4所述的单旋翼玩具直升飞机旋翼机构，其特征在于第一拉 杆和第二拉杆的两端均采用球铰连接，第一拉杆和第二拉杆与平行连杆的连接 端位于横轴的一侧或两侧。

6.根据权利要求5所述的单旋翼玩具直升飞机旋翼机构，其特征在于第二拉 杆与平行连杆的连接端到横轴的距离小于第一拉杆与平行连杆的连接端到横轴 的距离。

7.根据权利要求5所述的单旋翼玩具直升飞机旋翼机构，其特征沿平行连杆 设有若干用于连接第一拉杆或第二拉杆端部的调节孔。

8.根据权利要求1或2或3所述的单旋翼玩具直升飞机旋翼机构，其特征在 于平衡锤结构包括倾动安装在转轴上的平衡杆和安装在平衡杆两端的锤状配重 块，平衡锤结构安装在旋翼头的上侧；所述拉杆机构包括连接控制臂与平衡杆 的第三拉杆和连接平衡杆与旋翼头的第四拉杆。

9.根据权利要求8所述的单旋翼玩具直升飞机旋翼机构，其特征在于第三拉 杆和第四拉杆的两端均采用球铰连接；所述转向盘包括对称设置的一对控制臂， 相应设有一对第三拉杆连接控制臂与平衡杆。

10.根据权利要求8所述的单旋翼玩具直升飞机旋翼机构，其特征在于第四 拉杆与平衡杆的连接端到平衡杆中心的距离小于第三拉杆与平衡杆的连接端到 平衡杆中心的距离。