[发明专利]轧辊堆焊及堆焊厚度检测控制方法

权利要求书

1.一种轧辊堆焊及堆焊厚度检测控制方法，其特征在于：所述方法包括 下述步骤：

在堆焊前，在轧辊上自由移动的激光检测装置中的激光测距传感器对轧 辊堆焊表面轴向全长进行高速扫描，扫描将轧辊沿长度分为若干监测点，对 每一点的数据进行检测后存储；

焊枪对轧辊进行堆焊，堆焊完一层或若干层后，激光检测装置再对轧辊 堆焊表面轴向全长进行扫描记录，通过伺服电机的位置控制，对原设定监测 点进行堆焊层高度的检测，将每一监测点采集的数据与相对应监测点第一次 检测的数据进行对比，准确掌握轧辊的堆焊厚度以及堆焊厚度的变化量；

堆焊层接近控制系统中堆焊厚度的设定值时，控制系统根据堆焊的剩余 厚度自动计算最后一至两层的堆焊量，并且对焊接参数进行控制，使堆焊高 度满足设定值的要求。

2.如权利要求1所述的轧辊堆焊及堆焊厚度检测控制方法，其特征在于： 所述方法包括下述步骤：

在堆焊前，将设置有激光测距传感器的激光检测装置通过移动小车安装 在轧辊的横梁导轨上，伺服电机通过滚珠丝杠及直线滑轨带动移动小车高速 移动；

焊接时至少两个焊枪在伺服电机驱动沿轧辊轴向移动，闭环控制行走速 度；根据轧辊直径尺寸及焊枪数量，堆焊时对轧辊的加热时间控制在10～12 小时。