[发明专利]多摄像头同步拍摄的方法及其检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子显示系统领域，特别涉及一种多摄像头同步拍摄的方法及其检测装置。

背景技术

在专利号为200510100255.6的中国专利公开了一种利用两个或多个摄像头进行定位的装置，并提供一种交互式电子显示系统的定位方法及其装置。该电子显示系统定位装置包括显示屏边缘设置有颜色线，该电子显示系统还包括图像信号处理器，以及与图像信号处理器连接且摄像范围覆盖全部显示屏的三个定位摄像头。这种定位方法包括以下步骤：系统选定初定位摄像头；系统将显示屏分区并设定坐标；图像信号处理器根据初定位摄像头提供的图像信息确定遮挡物大概中心坐标位置；根据初定位摄像头的初定位信息选定精确定位摄像头；图像信号处理器通过精确定位摄像头获取遮挡物在显示屏上时颜色线的图像，并与无遮挡物时颜色线的原始图像进行对比分析，提取遮挡物的位置数字信息，确定遮挡物精确中心坐标位置并识别操作指令。

如果用于提取坐标信息的各个摄像头的画面不准确，那么最后计算出来的遮挡物坐标肯定不会准确。如图1所示，一个运动的遮挡物在T0时刻的实际位置坐标是(x0，y0)；在T1时刻的实际位置坐标为(x1，y1)；在T2时刻的实际位置坐标为(x2，y2)。如果三个摄像头不是同时拍摄，分别是T0、T1、T2时刻拍摄的话，从第一摄像头拍摄到的遮挡物画面里提取的位置角度信息是(β0)，从第二摄像头拍摄到的遮挡物画面里提取的位置角度信息是(φ1)，第三摄像头拍摄到的遮挡物画面里提取的位置角度信息是(α2)。用(β0，φ1，α2)这组不是同一时刻提取的坐标信息计算出来的遮挡物位置坐标为(x’，y’)。这个坐标和T0时刻的(x0，y0)、T1时刻的(x1，y1)、T2时刻的(x2，y2)都有误差。

由此可见，多个摄像头是否同步拍摄将极大影响用所述摄像头提取的坐标信息的准确性。由于现有技术采用多个摄像头进行定位拍摄，因此如果不能确保多个摄像头同时拍摄，将会导致最终定位产生很大误差，尤其是定位移动物体时这种影响更大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多摄像头同步拍摄的方法及其检测装置，能够实现多个摄像头的同步拍摄，提高定位的准确度。

为达到上述目的，多摄像头同步拍摄的方法，所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，具体包括：

步骤一，将所述第一摄像头和所述第二摄像头的各同步寄存器值设置成相同的初始值；

步骤二，接收所述第一摄像头和所述第二摄像头的行场同步信号，记录所述第二摄像头的行场同步信号相对于参考同步信号的偏差值，所述参考同步信号为所述第一摄像头的行场同步信号；

步骤三，根据所述偏差值计算所述第二摄像头的同步寄存器值；并根据计算结果更新所述第二摄像头的同步寄存器值；

步骤四，将所述第二摄像头的同步寄存器值调整到所述初始值。

本发明还相应提出一种多摄像头同步拍摄的检测装置，包括：

主控模块，用于发送控制指令，设置所述摄像头的同步寄存器值；

同步检测模块，用于检测所述摄像头的行场同步信号；

所述主控模块预先设置相同的同步寄存器值，所述第一摄像头和所述第二摄像头接收所述同步寄存器值作为初始值；所述主控模块发送所述控制指令至所述同步检测模块，该同步检测模块分别接收所述第一摄像头和所述第二摄像头的行场同步信号，并记录所述第二摄像头的行场同步信号相对于参考同步信号的偏差值，所述参考同步信号为所述第一摄像头的行场同步信号；所述主控模块根据所述偏差值计算所述第二摄像头的同步寄存器值，并根据计算结果更新同步寄存器值，所述第二摄像头接收更新后的同步寄存器值；所述主控模块将所述第二摄像头的同步寄存器值调整到所述初始值。

本发明提出了一种多摄像头同步拍摄的方法及其检测装置，通过对摄像头进行检测和调整，保证多个摄像头进行同步拍摄。

附图说明

图1为多个摄像头不同步拍摄的实例；

图2为本发明提出的多摄像头同步拍摄的方法流程图；

图3为实施例3的多摄像头同步拍摄的检测装置示意图；

图4为实施例4的多摄像头同步拍摄的检测装置示意图；

图5为实施例5的多摄像头同步拍摄的方法流程图。

具体实施方式

本发明提出一种多摄像头同步拍摄的方法及其检测装置，通过预先设置摄像头的同步寄存器值为相同初始值，再进行摄像头的行场同步信号的检测，并按获得的偏差值对摄像头的同步寄存器值调整至初始值，保证多个摄像头进行同步拍摄。

实施例1：