[发明专利]电梯异常运行的机械制动装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种电梯出现异常运行时的机械制动装置和方法。

背景技术

目前，电梯在平层开门时，控制系统检测到开门信号，将切断抱闸电源，抱闸断电时将抱紧电梯主机，从而制动电梯。但是，该过程中可能存在下列安全隐患：

(1)当电梯开门信号失效，或由于不正当操作，短接开门信号时，电梯有可能在开门的情况下运行，此时如果乘客进出电梯，将对乘客人身安全造成伤害；

(2)当电梯抱闸由于运行时间较长，刹车皮磨损严重时，抱闸无法有效制动电梯，可能造成电梯在平层开门情况下运行，如果此时有乘客进出电梯，将有可能对乘客人身安全造成威胁。

发明内容

为了克服现有技术中的缺点，本发明的目的在于提供一种能够限制电梯开门异常运行的机械制动装置，确保电梯安全、可靠的制动。

本发明所采用的技术方案：一种电梯异常运行的机械制动装置，包括设置在电梯轿厢顶部的制动装置，以及设置在外侧电梯门上方的限位机构，所述制动装置与传动机构连接，并通过传动机构驱动制动装置内的制动杆嵌入限位机构，实现机械制动。

上述制动装置包括传动齿轮，以及与该传动齿轮同轴联动的皮带轮，所述传动齿轮的螺纹与制动杆上的螺纹相互啮合，用于驱动制动杆沿轴向伸缩运动。

上述制动装置包括由横向齿轮与竖向齿轮相互啮合组成的传动齿轮组，其中所述竖向齿轮与皮带轮同轴联动，所述横向齿轮通过转轴与制动杆连接，用于驱动制动杆沿转轴旋转运动。

上述制动装置的皮带轮通过传动皮带与开门电机联动。所述制动装置的传动齿轮通过推杆与机械传动臂的一端连接，所述机械传动臂的另一端与电梯轿厢门连接，用于驱动制动装置内的制动杆沿轴向伸缩运动。所述制动装置的传动齿轮组通过推杆与机械传动臂的一端连接，所述机械传动臂的另一端与电梯轿厢门连接，用于驱动制动装置内的制动杆沿转轴旋转运动。

上述制动装置包括制动电机，所述制动电机的驱动齿轮与制动杆联动，用于驱动制动杆作伸缩或旋转运动。

上述限位机构为固定在外侧电梯门上方的U型铁。所述U型铁采用横向焊接或竖向焊接的方式固定在电梯门的上方。

本发明同时提供了一种电梯异常运行的机械制动方法，当电梯运行至平层位置时，启动开门电机打开轿厢门，同时通过传动机构驱动制动装置，使制动装置内的制动杆嵌入外侧电梯门上方的限位机构，限制电梯的异常启动或运行。

上述制动装置是由开门电机驱动传动机构进行驱动，或由开门电机的控制信号控制制动电机进行驱动，亦或由安装在轿厢门上的机械传动臂和推杆进行驱动。

上述制动装置内的制动杆通过伸缩方式或旋转方式嵌入电梯门上方的限位机构。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及有益效果：

(1)防止因为误操作而导致电梯在开门情况下运行；

(2)防止电梯因为抱闸磨损而无法有效地制动电梯；

(3)该装置是与电梯轿厢门开关联动的机械装置，避免了电气装置的不稳定性；

(4)该装置实现的效果是电梯在开门状态下，保证电梯安全可靠地制动，从而保障人身安全。

附图说明

图1是本发明所述电梯异常运行机械制动装置的结构示意图；

图2是本发明所述电梯异常运行机械制动装置的实施例一的安装示意图；

图3是本发明实施例一中所述制动装置的内部结构图(伸缩机械结构)；

图4是本发明所述电梯异常运行机械制动装置的实施例二的安装示意图；

图5是本发明实施例二中所述制动装置的内部结构图(旋转机械结构)；

图6是本发明实施例二中所述制动装置的俯视结构图(旋转机械结构)；

图7是本发明所述电梯异常运行机械制动装置的实施例三的安装示意图；

图8是本发明所述电梯异常运行机械制动装置的实施例四的安装示意图；

图9是本发明实施例四中所述电机制动装置的内部结构图；

图10是本发明实施例四中所述电机制动装置的电机与制动杆的装配结构图。

具体实施方式