[发明专利]一种基于KWP2000的数据链路层的软件实现方法

权利要求书

1.一种基于KWP2000的数据链路层的软件实现方法，该方法针对汽车故障诊断技术领域诊断设备和汽车ECU之间的数据交换，其特征在于包括如下步骤：A：在开始诊断服务之前，诊断设备对ECU进行初始化，通过ECU的响应获取ECU的源地址、通讯波特率、支持的报文头格式、定时参数信息；B：完成初始化过程后，诊断设备和ECU进行应用层的诊断服务，在诊断服务的请求/响应过程中，诊断设备和ECU必须遵守如下时序及定时参数：a、ECU响应消息字节之间的间隔时间P1小于20ms；b、诊断设备请求结束到ECU开始响应或者两个ECU响应之间的间隔时间P2在25ms到50ms之间；c、ECU响应结束到一条新的诊断设备请求之间的间隔时间P3在55ms到5000ms之间；d、诊断设备请求消息字节之间的间隔时间P4在5ms到20ms之间；在诊断服务的请求/响应过程中，ECU端数据链路层包括空闲模式、接收请求模式和发送响应模式三种模式，ECU端数据链路层在空闲模式下等待接收诊断设备发出的唤醒及建立通信的消息；ECU在发送响应模式下周期性的调度函数把数据逐字节的发送出去；ECU接收请求模式下接收数据；所述空闲模式、发送响应模式及接收请求模式的进入、退出方法如下：a、程序初始化后，在K线通信没有建立起来时一直保持在空闲模式下；b、ECU接收完诊断设备发送的请求后，进入空闲模式，并在P2min时间即25ms后从空闲模式切换到发送响应模式；c、ECU发送响应结束后，进入空闲模式，若进入空闲模式P3min时间即55ms后K线仍通信保持，则进入接收请求模式，否则一直保持在空闲模式下；d、ECU进入接收请求模式4945ms后若没有接收到消息，则进入空闲模式。

2.根据权利要求1所述的基于KWP2000的数据链路层的软件实现方法，其特征在于当ECU发送响应结束后的P3min时间即55ms之内，ECU不接收数据。

3.根据权利要求1所述的基于KWP2000的数据链路层的软件实现方法，其特征在于在数据链路层处于接收请求模式下时，ECU首先设置接收帧的第一个字节标志为TRUE，同时设置接收请求字节间的最大超时；然后根据第一个字节，分析帧的长度，根据帧的长度，在数据接收完毕后，进行帧数据的检查及校验；最后清除接收帧的第一个字节标志，设置数据链路层的模式为空闲模式，设置接收帧完成标志为TRUE。

4.根据权利要求1所述的基于KWP2000的数据链路层的软件实现方法，其特征在于在数据链路层处于发送响应模式下时，ECU通过异步串行通信模块将数据链路层缓冲区的数据逐字节地发送到SCI的数据寄存器，发送完成后，数据链路层的模式设置为空闲模式，清除数据链路层数据缓冲区的闭锁标志和数据链路层面向应用层数据缓冲区的闭锁标志，并设置缓冲区发送成功标志。