[发明专利]水稻直播机排种器排种状态的监测系统

权利要求书

1、一种水稻直播机排种器排种状态的监测系统，其特征在于包括分别设于排种管相对两侧的红外发射管及红外接收管、与红外接收管连接的比较器及连接比较器的控制系统，红外接收管根据种子落下的情况将接收红外发射管的信号结果传送至比较器，比较器根据预设的参考电压与信号电压进行比较后输出一种子状态脉冲信号，控制系统根据脉冲信号对播种量及播种穴数进行计算，确定水稻直播机排种口的排种情况。

2、根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于：控制系统包括对脉冲进行计数及对两个脉冲之间的时间间隔进行计算的脉冲计数模块。

3、根据权利要求2所述的监测系统，其特征在于：控制系统还包括种子监测模块，其用于监测比较器在预设时间内是否有脉冲信号产生，当有脉冲信号产生时，判定直播机开始播种作业，否则，判定直播机停止播种作业。

4、根据权利要求3所述的监测系统，其特征在于：控制系统还包括根据穴距脉冲间隔时间是否超出预设间隔时间来判断是否漏播的漏播测定模块。

5、根据权利要求4所述的监测系统，其特征在于：控制系统还包括用于测定直播机的播种时间、位置坐标及行走速度的GPS接收机。

6、根据权利要求1至5任一项所述的监测系统，其特征在于：红外发射管为红外发射二极管，红外接收管为红外接收三级管，红外发射二极管的正极与红外接收三级管的集电极连接至一电源VCC，红外发射二极管的负极与红外接收三级管的发射极分别通过一电阻接地，其中红外接收三级管的发射极还连接至比较器。

7、根据权利要求6所述的监测系统，其特征在于：比较器的正输入端连接至红外接收三级管的发射极，负输入端接收一预设参考电压，输出端输出种子状态脉冲信号。

8、根据权利要求7所述的监测系统，其特征在于：红外接收管的数量为多个，比较器也为多个，且比较器的数量与红外接收管一致，其中多个红外接收管根据种子落下的情况将接收红外发射管的信号结果传送至多个比较器，比较器根据预设的参考电压与信号电压进行比较及线与处理后输出一种子状态脉冲信号。

9、根据权利要求8所述的监测系统，其特征在于：多个红外接收管的集电极均连接至一电源VCC，发射极分别通过一电阻接地，其中，多个发射极还连接至多个比较器，各个比较器的正输入端分别连接至各红外接收三级管的发射极，各个比较器的负输入端均接收一预设参考电压，各个输出端进行线与后输出种子状态脉冲信号。

10、根据权利要求8或9所述的监测系统，其特征在于：红外接收管的数量为五，其分为上下两排布置，其中上排布置三个，下排布置两个，红外接收管间的间距为2mm。