[发明专利]方便出入的垂直升降电梯及其运行控制方法

权利要求书

1.一种方便出入的垂直升降电梯，包括轿架及装设于轿架上的轿厢，其特征在于，在轿架及轿厢之间具有相对应的竖直旋转轴心，前述轿厢设于轿架上且可绕该竖直旋转轴心旋转，在前述轿厢与轿架之间还设有旋转驱动机构，所述轿厢的底部为上轿底，所述轿架上与上轿底对应位置为中轿底，所述轿厢的顶部为轿顶；所述旋转驱动机构分别设于上轿底中心与中轿底中心之间、轿顶中心与轿架上部中心之间、轿顶的边缘与轿架上部之间。

2.如权利要求1所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，所述轿厢为圆筒状。

3.如权利要求2所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，所述轿厢上设有轿门，该轿门在水平面的投影呈圆弧形。

4.如权利要求1所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，所述旋转驱动机构为电机。

5.如权利要求4所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，所述电机设于所述轿厢及轿架的轴心位置或周边位置。

6.如权利要求1至5中任一项所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，在所述轿厢与轿架之间的周边位置设有相配合的圆形导轨，所述轿厢可沿圆形导轨相对于轿架旋转。

7.如权利要求1至5中任一项所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，在所述轿厢与轿架之间的周边位置设有滚动体，所述轿厢可在滚动体上相对于轿架旋转。

8.如权利要求1至5中任一项所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，在所述轿厢与轿架之间，轴心位置设有旋转轴，该旋转轴的轴线为所述竖直旋转轴心，所述轿厢可绕该旋转轴相对于轿架旋转。

9.如权利要求8所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，所述轿架上与轿顶对应位置为安装座；所述旋转轴为两个，分别设于上轿底与中轿底之间以及轿顶与安装座之间。

10.一种方便出入的垂直升降电梯运行控制方法，其特征在于，该方法至少包括如下步骤：

a、电梯开启运行，乘客或载乘物从起始楼层进入轿厢；

b、电梯轿厢向目的楼层运行，判断目的楼层的厅门方向，若轿门方向与目的楼层厅门方向不对应，则电梯轿厢相对于轿架旋转，以使轿门方向与目的楼层的厅门方向对应；

c、轿门打开，乘客或载乘物从轿厢进入目的楼层。