[发明专利]一种基于瞬时最小共模电压叠加的脉宽调制方法

权利要求书

1.一种基于瞬时最小共模电压叠加的脉宽调制方法，其特征在于，所述方法是在集成电路中依次以以下步骤实现的：

步骤(1)、向所述集成电路中输入三相瞬时值形式的目标电压值u_AO，u_BO，u_CO；

步骤(2)、按下式去除所述三相瞬时值形式的目标电压中已有的共模电压，得到：

uA1O=uAO-uAO+uBO+uCO3uB1O=uBO-uAO+uBO+uCO3uC1O=uCO-uAO+uBO+uCO3;]]>

步骤(3)、按下式判断步骤(2)中得到的已去除共模电压的目标电压值是否已进入过调制区：

max(|u_AB|，|u_BC|，|u_CA|)＞V_D，

其中：V_D为直流母线电压，u_AB，u_BC，u_CA为瞬时值形式的线电压目标值；

若max(|u_AB|，|u_BC|，|u_CA|)≤V_D，则未进入过调制区，每相目标电压值仍为步骤(2)中的表示为：

uA2O=uA1OuB2O=uB1OuC2O=uC1O;]]>

若max(|u_AB|，|u_BC|，|u_CA|)＞V_D，则已进入过调制区，所述每相目标电压值变为：

uA2O=VDmax(|uAB|,|uBC|,|uCA|)uA1OuB2O=VDmax(|uAB|,|uBC|,|uCA|)uB1OuC2O=VDmax(|uAB|,|uBC|,|uCA|)uC1O;]]>

步骤(4)、按下式判断是否需要在步骤(3)得到的所述每相目标电压值中叠加最小瞬时共模电压：

max(|uA2O|,|uB2O|,|uC2O|)>VD2;]]>

若max(|uA2O|,|uB2O|,|uC2O|)≤VD2,]]>则无需叠加共模电压，每相目标电压值仍为步骤(3)中的表示为：

uA3O=uA2OuB3O=uB2OuC3O=uC2O;]]>

若max(|uA2O|,|uB2O|,|uC2O|)>VD2,]]>需叠加共模电压，则：

当所对应的相电压uX2O<-VD2]]>时，每相目标电压值为：

uA3O=uA2O-VD2-uX2OuB3O=uB2O-VD2-uX2OuC3O=uC2O-VD2-uX2O;]]>

当所对应的相电压uX2O>VD2]]>时，每相目标电压值为：

uA3O=uA2O+VD2-uX2OuB3O=uB2O+VD2-uX2OuC3O=uC2O+VD2-uX2O;]]>

步骤(5)、按下式计算三相脉宽调制占空比D_A，D_B，D_C：

DA=uA3OVD+12DB=uB3OVD+12DC=uC3OVD+12;]]>

步骤(6)、输出三路脉宽调制电路PWM的比较寄存器值：

CMPR1=DA·Tx_PRCMPR2=DB·Tx_PRCMPR3=DC·Tx_PR,]]>

其中Tx_PR为集成电路中PWM计数器的周期寄存器值或载波周期。