[发明专利]一种显示设备托架装置

权利要求书

1.一种显示设备托架装置，其特征在于，包括底板、安装在所述底板上的滑块组件、与所述滑块组件连接的立柱、及驱动机构和控制机构，所述底板上设置有X向齿条，所述滑块组件包括：X向滑台和设置有Y向齿条的Y向滑台，所述Y向滑台覆盖于所述X向滑台的外围；所述立柱安装在所述Y向滑台上，该立柱外部套接有一滑套，该立柱内腔底部设有一Z向轴承座，所述滑套内固定连接一Z向承载拨叉，并且，该滑套具有一长侧壁，所述长侧壁下部与一U向轴承座固定连接，所述长侧壁上部枢轴连接一安装在显示设备连接板上部的U向回转支座；

所述驱动机构包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构和U向驱动机构；其中，所述X向驱动机构设置在X向滑台中，包括一安装在X向电机支架上的X向驱动电机，以及设置在所述X向电机支架一端的X向齿轮，所述X向齿轮与所述X向齿条啮合；所述Y向驱动机构包括一安装在Y向电机支架上的Y向驱动电机，以及设置在所述Y向电机支架一端的Y向齿轮，所述Y向齿轮与所述Y向齿条啮合；所述Z向驱动机构包括Z向驱动螺杆、Z向驱动电机座、Z向驱动电机和Z向传动螺母，所述Z向驱动螺杆的一端安装于所述Z向轴承座上，另一端贯穿Z向驱动电机座与Z向驱动电机连接，所述Z向驱动螺杆与Z向传动螺母螺纹啮合，所述Z向传动螺母嵌入所述Z向承载拨叉中；所述U向驱动机构包括U向驱动螺杆、U向驱动电机座、U向驱动电机和U向传动螺母，所述U向驱动螺杆的一端安装在所述U向轴承座上，另一端贯穿U向驱动电机座与U向驱动电机连接，所述U向驱动螺杆与U向传动螺母螺纹啮合，所述U向传动螺母与一连杆的长杆端枢轴连接，所述连杆的短杆端与显示设备连接板的下部连接；

所述控制机构包括处理器和驱动控制单元，其中，所述处理器用于接收运动轨迹信息，并将所述运动轨迹信息发送至驱动控制单元；所述驱动控制单元与各个驱动机构中的电机相连接，并依据所述运动轨迹信息分别控制各个电机的转向和转速。

2.根据权利要求1所述的显示设备托架装置，其特征在于，所述驱动控制单元控制所述X向驱动电机驱动X向齿轮转动，带动所述滑块组件进行水平方向上的移动；和/或，控制所述Y向驱动电机驱动Y向齿轮转动，带动所述Y向滑台在同一平面上进行垂直于所述水平方向上的移动；和/或，控制所述Z向驱动电机驱动Z向驱动螺杆，使所述Z向驱动螺杆与Z向传动螺母啮合传动，所述Z向传动螺母通过Z向承载拨叉带动滑套进行垂直位移运动；和/或，控制所述U向驱动电机驱动U向驱动螺杆转动，所述U向驱动螺杆通过螺纹啮合带动所述U向传动螺母直线传动，所述U向传动螺母通过连杆带动显示设备连接板进行仰角位移运动。

3.根据权利要求1或2所述的显示设备托架装置，其特征在于，所述控制机构的处理器为单片机，所述单片机包括：

通信接口，用于接收显示设备托架的运动轨迹数据，所述运动轨迹数据包括电机转向信号和转速信号；

数据寄存器，用于存储通信接口接收的多种运动轨迹数据；

信号发送单元，用于将所述运动轨迹数据发送至驱动控制单元；

外部中断单元，用于接收反馈装置发出的反馈脉冲信号；

转速调整单元，用于依据所述各个电机的实际转速信息调整当前的转速信号；

所述控制机构的驱动控制单元包括：驱动电路，电机和反馈单元；所述驱动电路依据所述运动轨迹信息控制所述各个电机的转向和转速；所述反馈单元用于获取所述各个电机的实际转速信息，以脉冲信号的形式反馈给所述单片机。

4.根据权利要求1所述的显示设备托架装置，其特征在于，所述X向滑台的左右两侧设有滑槽，所述Y向滑台的左右两侧对应设有可嵌入所述滑槽中的凸条。

5.根据权利要求1所述的显示设备托架装置，其特征在于，所述Z向驱动电机座固定于立柱内腔壁，支撑所述Z向驱动电机。

6.根据权利要求1所述的显示设备托架装置，其特征在于，所述U向驱动电机座固定于所述长侧壁上，支撑所述U向驱动电机。

7.根据权利要求1所述的显示设备托架装置，其特征在于，还包括：设置于所述U向轴承座与U向驱动电机座之间的滑轨，所述U向传动螺母活动卡接于所述滑轨上。

8.根据权利要求1所述的显示设备托架装置，其特征在于，所述X向驱动机构、所述Y向驱动机构、所述Z向驱动机构及所述U向驱动机构中分别包括一减速机构，所述减速机构与所述各个驱动机构中的电机相连接。