[发明专利]一种电脑移动托架

权利要求书

1.一种电脑移动托架，其特征在于，包括：

一安装底板，以及，安装于所述安装底板底部的至少两个支承万向轮、至少两组车轮驱动组件和至少一组U向驱动组件；

所述车轮驱动组件包括：一车轮轴承座，一主动轴的一端固定于所述车轮轴承座，另一端与一水平驱动电机连接；所述水平驱动电机与第一控制器连接，所述第一控制器控制所述水平驱动电机驱动主动轴转动，所述主动轴带动车轮转动带动所述电脑移动托架进行位移运动；

所述U向驱动组件包括：一螺杆轴承座，一U向驱动螺杆的一端安装在所述螺杆轴承座上，另一端贯穿一U向电机座与一U向电机连接，所述U向驱动螺杆与一U向传动螺母螺纹啮合，该U向传动螺母与一连杆的短杆端销轴连接，所述连杆的长杆端通过一连杆座与一顶板固定连接；所述U向电机与第二控制器连接，所述第二控制器控制所述U向电机驱动U向驱动螺杆转动，所述U向驱动螺杆带动所述U向传动螺母直线传动，所述U向传动螺母通过连杆带动顶板进行仰角位移运动。

2.根据权利要求1所述的电脑移动托架，其特征在于，所述第一控制器分别控制各组车轮驱动组件的水平驱动电机的转向和转速，以进行水平或垂直方向的位移运动。

3.根据权利要求1所述的电脑移动托架，其特征在于，所述第一控制器分别控制各组车轮驱动组件的水平驱动电机的转向和转速，以进行曲线位移运动。

4.根据权利要求1所述的电脑移动托架，其特征在于，所述两组车轮驱动组件相向排列。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的电脑移动托架，其特征在于，所述两组车轮驱动组件和所述U向驱动组件并行排列。

6.根据权利要求5所述的电脑移动托架，其特征在于，所述顶板与安装底板活动连接，顶板上两边各安装有一风扇，并开有放置所述连杆和U向电机的连杆槽和电机槽；在所述安装底板的相应位置分别开有容纳所述连杆和U向电机的连杆腔和电机腔。

7.根据权利要求1所述的电脑移动托架，其特征在于，所述支承万向轮相向排列于所述安装底板两侧边的中部。

8.根据权利要求7所述的电脑移动托架，其特征在于，所述支承万向轮包括万向轮底板、万向轮支架和万向轮脚轮，所述万向轮底板和万向轮支架垂直固定，所述万向轮脚轮与所述万向轮支架销轴连接，所述万向轮底板固定于所述安装底板底部。

9.根据权利要求1所述的电脑移动托架，其特征在于，所述移动托架在托垫上运动。

10.根据权利要求1所述的电脑移动托架，其特征在于，所述电脑移动托架不大于380mm×280mm。