[发明专利]一种用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人无效
| 申请号： | 200810224172.1 | 申请日： | 2008-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN101381002A | 公开（公告）日： | 2009-03-11 |
| 发明（设计）人： | 李卫国;王世坤;吴松;杨琦;王旭 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | B64C39/00 | 分类号： | B64C39/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 童晓林 |
| 地址： | 102206北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 输电 线路 绝缘子 飞行 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人，包括三轴飞行器或者四轴飞行器、飞行控制系统和目标识别系统，所述目标识别系统由机载任务载荷和地面图像处理系统组成；所述机载任务载荷包括CCD摄像机、无线图像传输设备和图像存储单元；所述地面图像处理系统由图像处理计算机、无线图像接收模块、图像采集卡组成；所述CCD摄像机用于摄取绝缘子图像，其特征是，所述图像存储单元采用在线识别法，对实时捕获的图像进行检测，判断标志图案是否存在，并在标志图案存在时输出图案在图像中的位置；所述图像处理计算机采用离线训练法，对收集到的图案进行预处理和特征提取，然后将提取的特征矢量送入分类器训练，进行目标识别。
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