[发明专利]一种导航方法和装置

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

当车辆距前方最近路口预定距离时，获取所述路口的三维道路数据；

根据所述三维道路数据进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述路口的三维道路数据之前，还包括下列步骤：

导航仪通过全球定位系统确定车辆的当前位置；

通过地图匹配确定当前车辆所在的道路根据车辆所在的道路确定前方最近路口。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤获取三维道路数据之前，还执行步骤：形成三维道路数据，并将该三维道路数据与其在电子地图中的位置对应起来。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述三维道路数据存储在路口数据库中。

5.一种导航装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于当车辆距前方最近路口预定距离时，获取所述路口的三维道路数据；

导航单元，根据所述三维道路数据进行导航。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

第一确定单元，用于导航仪通过全球定位系统确定车辆的当前位置；

第二确定单元，用于通过地图匹配确定当前车辆所在的道路；

第三确定单元，用于当车辆距前方最近路口预定距离时，根据车辆所在道路确定前方最近路口的三维道路数据。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

形成单元，用于在步骤获取三维道路数据之前形成三维道路数据，并将该三维道路数据与其在电子地图中的位置对应起来。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：路口数据库，用于存储三维道路数据。