[发明专利]精准时钟同步方法及系统、精准时钟频率/时间同步装置

权利要求书

1.一种精准时钟同步方法，其特征在于，包括：

获取时间戳，所述时间戳至少包括主时钟侧发送各个同步信息包的原始时间戳、从属时钟侧接收各个所述同步信息包的相对到达时间戳；

根据各个所述原始时间戳及其对应的所述相对到达时间戳判断所述从属时钟侧的时钟频率是否与所述主时钟侧的时钟频率同步；

若所述从属时钟侧的时钟频率与所述主时钟侧的时钟频率不同步，则调整所述从属时钟侧的时钟频率，使其与所述主时钟侧的时钟频率同步。

2.根据权利要求1所述的精准时钟同步方法，其特征在于，所述根据各个所述原始时间戳及其对应的所述相对到达时间戳判断所述从属时钟侧的时钟频率是否与所述主时钟侧的时钟频率同步的步骤包括：

计算所述相对到达时间戳与所述原始时间戳之间的相对延迟；

设定第一统计周期，在所述第一统计周期内，从计算得到的多个相对延迟中选取最小相对延迟；

设定第二统计周期，监控第二统计周期内多个所述最小相对延迟的变化；

根据多个所述最小相对延迟的变化趋势，判断所述从属时钟侧的时钟频率是否与所述主时钟侧的时钟频率同步。

3.根据权利要求2所述的精准时钟同步方法，其特征在于，所述若所述从属时钟侧的时钟频率与所述主时钟侧的时钟频率不同步包括：若两两相邻的所述最小相对延迟的值逐渐增加或者逐渐减小，则所述从属时钟侧的时钟频率与所述主时钟侧的时钟频率不同步。

4.根据权利要求2所述的精准时钟同步方法，其特征在于，所述计算所述相对到达时间戳与所述原始时间戳之间的相对延迟包括：

将所述相对到达时间戳与所述原始时间戳进行差的绝对值计算以获取所述相对延迟。

5.根据权利要求2所述的精准时钟同步方法，其特征在于，在设定第二统计周期之前包括：对所述最小相对延迟进行滤波的步骤。

6.根据权利要求1所述的精准时钟同步方法，其特征在于，所述根据各个所述原始时间戳及其对应的所述相对到达时间戳判断所述从属时钟侧的时钟频率是否与所述主时钟侧的时钟频率同步包括：

将相邻的所述原始时间戳的时间间隔与对应的、同样相邻的所述相对到达时间戳的时间间隔相比较，根据比较结果，判断从属时钟侧的时钟频率是否与所述主时钟侧的时钟频率同步。

7.根据权利要求6所述的精准时钟同步方法，其特征在于，所述若所述从属时钟侧的时钟频率与所述主时钟侧的时钟频率不同步包括：若所述原始时间戳的时间间隔与所述相对到达时间戳的时间间隔不同，则所述从属时钟侧的时钟频率与所述主时钟侧的时钟频率不同步。

8.根据权利要求1-7任一所述的精准时钟同步方法，其特征在于，所述获取时间戳的步骤包括：

接收所述主时钟侧发送的同步信息包；

发送延迟请求信息包，并接收所述主时钟侧接收到所述延迟请求信息包后返回的延迟响应信息包；

获取包括所述同步信息包的原始时间戳、相对到达时间戳和绝对到达时间戳、延迟请求信息包时间戳以及延迟响应信息包时间戳的时间戳；

根据获取的所述原始时间戳、绝对到达时间戳、延迟请求信息包时间戳以及延迟响应信息包时间戳，计算时间偏移量。

9.根据权利要求8所述的精准时钟同步方法，其特征在于，还包括：

当所述从属时钟侧的时钟频率与所述主时钟侧的时钟频率同步后，接收时间同步使能信号；

采用所述时间偏移量调整所述从属时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步。

10.根据权利要求1-7任一所述的精准时钟同步方法，其特征在于，还包括：

当所述从属时钟侧的时钟频率与所述主时钟侧的时钟频率同步后，接收时间同步使能信号；

在接收到所述时间同步使能信号的时刻，发送延迟请求信息包，并接收所述主时钟侧接收到所述延迟请求信息包后返回的延迟响应信息包；

获取包括所述同步信息包的原始时间戳和绝对到达时间戳、延迟请求信息包时间戳和延迟响应信息包时间戳的时间戳；

根据获取的所述原始时间戳、绝对到达时间戳、延迟请求信息包时间戳以及延迟响应信息包时间戳，计算时间偏移量；

采用所述时间偏移量调整所述从属时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步。