[发明专利]磁片双极自动充磁的装置和方法

权利要求书

1.一种磁片双极自动充磁的装置，其特征在于包括：

主机架(6)，用于支撑所述装置的各部分；

上料部分(1)，安装在所述主机架(6)上，用于存放待充磁的磁片；

送料部分(2)，安装在所述主机架(6)上，用于将待充磁的磁片从 上料部分(1)送到充磁区域，所述送料部分(2)包括：送料柱固定器(25)， 该送料柱固定器通过螺丝固定在板P1上；直线导轨D23，该直线导 轨D23通过螺丝固定在板P4上；垂直运动的汽缸C1，该垂直运动 的汽缸C1的两端通过螺丝分别固定在板P3和板P5上；水平运动的 汽缸C2，该水平运动的汽缸C2通过螺丝固定在板P6上；送料柱(22)， 该送料柱安装在所述送料柱固定器(25)上，用于将待充磁的磁片送到 装料磁头固定部分(4)的充磁区域(43)；其中，所述送料柱(22)通过垂 直运动的汽缸C1和水平运动的汽缸C2的推动而能够将直线导轨D11 上的多个磁片从上料部分(1)送到装料磁头固定部分(4)的充磁区域 (43)，并且所述送料柱(22)能够进入待充磁的磁片的内孔中；

装料磁头固定部分(4)，安装在所述主机架(6)上，所述装料磁头 固定部分(4)包括：下磁头(41)，所述下磁头固定在板P15上；用于存 放待充磁的磁片的放料器(44)，所述放料器(44)通过放料器固定块固 定在板P15上，所述放料器通过一个滑板(47)与下磁头(41)连接，并 且所述滑板(47)的上表面与下磁头(41)的上表面处于一个平面；汽缸 C4，所述汽缸C4通过螺丝固定在板P12上；在下磁头(41)的中部设 置有用于给待充磁的磁片进行充磁的充磁区域(43)；

上磁头固定部分(3)，设置有上磁头(31)，用于将送料部分(2)送来 的磁片压在上磁头(31)和下磁头(41)之间，在此状态下能够对待充磁 的磁片进行充磁；

取料部分(5)，所述取料部分(5)包括：取料装置(50)，该取料装置 包括多个取料夹(52)、多个固定棒(53)、取料夹固定块(54)、两个套筒 (55)、多个汽缸及其活塞杆、多个固定架、直线导轨D51；所述取料 夹(52)通过固定棒(53)固定在取料夹固定块(54)上，取料夹固定块(54) 通过两个套筒(55)固定在板P28上，板P28固定在取料夹汽缸C9的 活塞杆上，取料夹汽缸C9固定在固定架上，固定架固定在直线导轨 D30和直线导轨D31上；其中，在对磁片充磁后通过取料夹(52)夹紧 磁片，并通过取料夹汽缸C9的驱动能够将上磁头(31)和下磁头(41) 中间的磁片放到所述装料磁头固定部分(4)的放料器(44)中；

其中，所述充磁装置还包括一个可编程逻辑控制器，用于控制磁 片双极自动充磁装置的操作，使磁片双极自动充磁装置对磁片进行自 动充磁。

2.根据权利要求1所述的磁片双极自动充磁的装置，其特征在 于，所述上料部分(1)包括：

直线振料器(12)，该直线振料器的下部固定在主机架(6)上；

直线导轨D11，该直线导轨D11通过螺栓固定在直线振料器(12) 的上部；

环形振料器(14)，该环形振料器与直线导轨D11的一端相通；

其中，在充磁操作时，磁片被放入环行振料器(14)，通过环行振 料器(14)和直线振料器(12)将待充磁的磁片在直线导轨D11内振动成 一条直线。

3.根据权利要求1所述的磁片双极自动充磁的装置，其特征在 于，所述上料部分(1)还包括挡片(15)，该挡片设置在直线导轨D11的 一端，用于挡住待充磁的磁片。

4.根据权利要求1所述的磁片双极自动充磁的装置，其特征在 于，所述送料柱(22)为多个送料柱，送料柱(22)的个数由磁片尺寸确 定。

5.根据权利要求1所述的磁片双极自动充磁的装置，其特征在 于，所述放料器(44)内存放有与被充磁磁片外圆直径相同的铁棒。