[发明专利]自走式植物茎秆捡拾联合收获机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业收获机械，尤其涉及一种自走式棉秆捡拾联合收获 机，主要用于收获棉秆等茎秆类植物。

背景技术

目前，国内现有的棉秆收获技术归纳起来有三种，即：铲切式、提拔式和 收获粉碎式。棉秆铲切机结构较简单，主要工作部件是一个“人”字形铲刀； 作业时将棉秆铲切机装在拖拉机前面，拖拉机向前行驶，前悬挂的“人”字形 铲刀入土一定深度穿行，由此切断棉秆根，并使棉秆向上抬起，有的后面牵引 一搂耙，把棉秆搂集成铺条，棉秆收获粉碎机分为牵引式棉秆收获粉碎机、甩 刀式棉秆粉碎收获机和前悬挂棉秆捡拾联合收获机；牵引式棉秆收获粉碎机由 拖拉机牵引作业，在机组后面又牵引拖车；甩刀式棉秆粉碎收获机属于小型化 的棉秆收获机，主要与小四轮拖拉机配套，连接方式为四点后悬挂，采用后牵 引拖车；前悬挂棉秆捡拾联合收获机采用前悬挂卧式青饲机割台改制，动力采 用倒开的拖拉机，在田间可以此一完成收割机、输送、切碎、抛送、装箱。

国内现有的棉秆收获机械存在的问题如下：棉秆铲切机消耗动力大，铺放 不整齐，不具备切碎功能；提拔式棉秆收获机拔净效果与土壤条件有关，土壤 坚硬或地表板结拔净率低，有的机型需要对行收获，行距适应性差；牵引式棉 秆收获粉碎机整体强度不够；甩刀式棉秆粉碎收获机效率低；前悬挂棉秆捡拾 联合收获机操作不方便，尤其是倒档变为前进档，收获速度受到限制，作业效 率低。因此，国内现有的棉秆收获机械无法满足高效、低成本、大规模以棉秆 为原料的规模化工业利用要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自走式植物茎秆捡拾联合收获机， 适用于将田间已拔出的秆状植物捡拾收获，在田间可以一次完成散秆捡拾、输 送喂入、切碎抛送、集箱卸料。

为了实现上述目的，本发明提供一种自走式植物茎秆捡拾联合收获机，用 于将田间已拔出的秆状植物捡拾收获，其特征在于，包括：

发动机，安装在自走底盘上；

捡拾装置，设置在自走底盘的前端，将植物捡拾；

输送过桥，入口连接所述捡拾装置，将所述捡拾装置捡拾的植物向后输送；

喂入装置，入口连接所述输送过桥的出口；

切碎装置，入口连接所述喂入装置的出口，将所述喂入装置喂入的植物切 碎；

抛送器，入口连接所述切碎装置的出口，将所述切碎装置切碎的植物抛送；

集料箱，入口连接所述切碎装置的出口，所述集料箱箱体上安装有液压翻 转装置；

其中，所述发动机通过一中间传动机构分别与所述捡拾装置、所述输送过 桥、所述喂入装置、所述切碎装置、所述抛送器和所述液压翻转装置动力连接。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，所述捡拾装置包括：捡拾 机架、捡拾齿装置、捡拾搅龙、仿形轮，所述捡拾齿装置安装在所述捡拾机架 的前端，所述捡拾搅龙安装在所述捡拾机架内，所述仿形轮安装在所述捡拾机 架的两侧并与地面接触，以使所述捡拾装置与地面的间隙保持一致，所述仿形 轮通过自走底盘的行走而推动行走。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，所述捡拾装置还包括压料 秆，设置在所述捡拾机架的前端且位于所述捡拾齿的上部。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，所述切碎装置为滚筒式切 碎装置，包括壳体、安装在壳体上的定刀组件、设置在壳体内的滚筒和安装在 滚筒上的动刀。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，所述动刀设置为两组且交 错安装在所述滚筒上。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，所述定刀组件为轴向安装， 所述动刀与轴向倾斜安装。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，所述喂入装置包括两个向 内旋转的动力辊。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，所述输送过桥为链耙式输 送装置。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，所述集料箱的顶部铰设有 透气上盖。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，所述抛送器为下口大、上 口小的柱体。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，所述捡拾机架上端还设置 有上罩网。

上述的自走式植物茎秆捡拾联合收获机，其中，还包括安装在自走底盘上 的变速装置，与所述发动机动力连接。