[发明专利]一种图像边界检测的方法及装置

权利要求书

1.一种图像边界检测的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

在待检测图像上设置奇数尺寸边界检测窗口，其中，所述奇数尺寸边界检 测窗口的设置包括：取大于1的奇数N，设置N×N的像素窗口为边界检测窗 口；

在所述边界检测窗口内计算每个非中心像素点相对于中心像素点的向量， 其中，所述每个非中心像素点相对于中心像素点的向量计算包括：确定每个像 素点的坐标值，根据所述每个像素点的坐标值以及每个像素点的像素值，计算 所述每个非中心像素点相对于中心像素点的向量，其中，每个向量的方向为所 述中心像素点指向对应非中心像素点的方向，所述每个向量的模为所述对应非 中心像素点的像素值；

根据所述每个向量计算合向量，其中合向量的计算方法满足矢量和的计算 方法；

将所述合向量的模根据设置的参数进行调整，将所述调整后的所述合向量 的模作为所述中心像素点的第一边界强度，将所述第一边界强度作为中心像素 点的目标边界强度，将所述合向量的方向作为所述中心像素点的边界方向。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述合向量的模根据设置 的参数进行调整，包括：

将调整前的所述合向量与设置的参数进行乘积运算，计算后的所述合向量 的模不超过所述待检测图像像素点的像素值的最大阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在得到所述中心像 素点的第一边界强度和边界方向之后还包括：

对角点区域的像素点的边界强度进行增强。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对角点区域的像素点的 边界强度进行增强包括：

将调整前的所述合向量按照计算的相似非中心像素点数量参数进行调整， 得到所述中心像素点的第二边界强度，其中，根据所述边界检测窗口内每个非 中心像素点的像素值，与中心像素点的像素值的相似程度得到相似非中心像素 点数量参数；

取第一边界强度与第二边界强度中较大值作为中心像素点的目标边界强 度。

5.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在得到所述中心像素点 的目标边界强度和边界方向后，还包括：

采用所述目标边界强度和所述边界方向，对所述中心像素点的边界方向进 行滤波。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述中心像素点的边界方 向进行滤波，包括：

设置滤波窗口，在所述滤波窗口内按照设置的归一化的边界方向，采用所 述目标边界强度和所述边界方向，计算每个归一化的边界方向上对应目标边界 强度的累加值，将所述累加值的最大值对应的边界方向作为所述中心像素点的 边界方向。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述滤波窗口的设置包括：

取大于1的奇数M，设置M×M的像素窗口为滤波窗口。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述归一化边界方向的设置 包括：

确定大于1，且为4的倍数的整数n，将像素点的边界方向归一为所述的n 个方向。