[发明专利]自动更换比例尺的导航装置及其方法

权利要求书

1、一种自动更换比例尺的导航装置，包括接收模块和显示模块，所述接收模块接收卫星系统的相关信息，所述显示模块显示电子地图，其特征在于，还包括比较模块、计时模块和第一判断模块，所述比较模块内设置有至少一标准值，所述比较模块接收接收模块输出的车辆行驶速度，与标准值进行比较，确定行驶速度所在的区间，所述计时模块与比较模块连接，计算车辆在一区间内的时间，所述第一判断模块接收计时模块计算的时间值，在时间值大于或等于一预设标准时间值时，根据行驶速度所在的区间，确定相应的比例尺，然后将确定比例尺下的电子地图显示在显示模块上。

2、如权利要求1所述的自动更换比例尺的导航装置，其特征在于，还包括第二判断模块，所述第二判断模块内设置有一标准值，在车辆进入转弯处时，所述第二判断模块接收接收模块传输的行驶速度，并将行驶速度与标准值进行比较，然后根据行驶速度与标准值之间的大小关系选择相应的比例尺。

3、如权利要求2所述的自动更换比例尺的导航装置，其特征在于，所述第二判断模块内还设置有一距离值，所述第二判断模块根据接收模块传输的信息判断规划路径上的两个相邻的转弯处的距离是否小于距离值，如果小于距离值，则比例尺不发生变化，仍按照前一转弯处的显示电子地图。

4、如权利要求1至3任意一项所述的自动更换比例尺的导航装置，其特征在于，还包括手动模块，所述手动模块与显示模块连接，供用户根据自己的需求改变电子地图的比例尺。

5、如权利要求1所述的自动更换比例尺的导航装置，其特征在于，所述比较模块内设置的标准值由用户根据自己的需求设定或者是系统内的默认值。

6、一种自动更换比例尺的导航方法，包括：

步骤A：判断车辆是否处于正常行驶状态，如果是则进入步骤B；

步骤B：根据车辆行驶速度判断车辆所处的速度区间；

步骤C：计算车辆在一速度区间的时间；

步骤D：判断车辆在一速度区间的时间是否大于或等于预定值，如果大于或等于预定值，则进入步骤E；

步骤E：根据车辆所处的速度区间，确定相应的比例尺，将该比例尺下的电子地图进行显示。

7、如权利要求6所述的自动更换比例尺的导航方法，其特征在于，在所述步骤A中，如果车辆处于转弯路口等非正常行驶状态，判断车辆行驶速度是否大于或等于一预设值，当车辆行驶速度大于或等于一预设值时，根据车辆转弯时速确定相应的比例尺，将该比例尺下的电子地图进行显示。

8、如权利要求7所述的自动更换比例尺的导航方法，其特征在于，当车辆位于两个相邻的转弯处时，判断规划路径上的两个相邻的转弯处的距离是否小于预设距离值，如果小于预设距离值，则电子地图比例尺不发生变化。

9、如权利要求6所述的自动更换比例尺的导航方法，其特征在于，在所述步骤D中，如果小于预定值，不改变电子地图比例尺。