[发明专利]全自动瓶装药液检查机

权利要求书

1.一种全自动瓶装药液检查机，包括进瓶系统、检测系统、出瓶分拣系统和传动系统，检测系统的检测台架(4)的进口和进瓶系统的进瓶星轮(2)连接，检测系统的检测台架(4)的出口和出瓶分拣系统的出瓶星轮(12)连接，检测系统的检测台架(4)安装在传动系统变速箱的检测台架驱动轴(39)上，进瓶星轮(2)在传送带(1)的出口和检测台架(4)的进口连接，进瓶星轮(2)安装在传动系统变速箱的进瓶星轮驱动轴(38)上，其特征在于，所述检测系统由检测台架(4)、夹具(5)和夹具解闭锁机构(3)、机器视觉成像与图像处理装置、药瓶离心运动发生和急停装置组成；检测台架(4)下部的外圈有20～50圆孔，在每个圆孔中心对应的检测台架(4)侧壁上有一个狭长的摄像窗口(18)，每个圆孔的位置安装一套夹具(5)，夹具(5)环布于检测台架(4)的外圈上，在检测台架(4)的进口和出口之间检测台架(4)外圈的外侧，夹具解闭锁机构(3)安装在高精度齿轮变速箱(35)的壳体上，夹具解闭锁机构(3)使在其之下的夹具(5)处于解锁状态；

所述药瓶离心运动发生和急停装置中，药瓶离心运动发生装置(9)在圆形的检测台架(4)外侧，安装在高精度齿轮变速箱(35)的壳体上，药瓶离心运动发生装置(9)的皮带(23)在两个导向轮(22)之间的一段和5～10个夹具(5)的夹具底座(19)摩擦接触，急停装置(10)紧挨离心运动发生装置(9)安装在高精度齿轮变速箱(35)的壳体上，刹车片安装在急停装置(10)的端面，刹车片和夹具底座(19)摩擦接触；

所述机器视觉成像与图像处理装置中，机械臂(7)有两个分臂，各装一套光源(11)和摄像机(8)，光源(11)和摄像机(8)分置于夹具(5)两侧，光源(11)在检测台架(4)侧壁的外侧，其相对于被检药瓶(25)的位置可调，摄像机(8)在检测台架(4)侧壁的内侧，其相对于被检药瓶(25)的距离可调，摄像机(8)和光源(11)通过摄像窗口(18)互相对准，两个摄像机(8)都和图像采集与处理系统(26)信号连接，检测台架驱动轴(39)上同心安装一个轴承，机械臂(7)的转轴安装在轴承外圈上，机械臂(7)相对于检测台架驱动轴(39)可自由转动，精密凸轮(6)安装在变速箱的精密凸轮驱动轴(42)上，精密凸轮(6)和机械臂(7)构成凸轮传动机构，精密凸轮(6)的转动驱动机械臂(7)摆动；

所述出瓶分拣系统中，出瓶星轮(12)在检测台架(4)的出口和出瓶螺杆(13)的进口端之间，出瓶星轮(12)安装在变速箱的出瓶星轮驱动轴(40)上，出瓶螺杆(13)的出口端和分拣机构(14)的入口相接，出瓶螺杆(13)通过一对锥齿轮组合与变速箱的出瓶螺杆驱动轴(41)连接，分拣机构主要由电磁铁(28)、操纵杆(29)、双通道分拣摆杆(30)组成，电磁铁(28)和图像采集与处理系统(26)信号连接，操纵杆(29)的一端和电磁铁(28)的衔铁相接，另一端和复位弹簧(33)相接，双通道分拣摆杆(30)一端和操纵杆(29)相连，另一端通过转轴和已检药瓶容器(27)连接，双通道分拣摆杆(30)置于药瓶出口通道的合格品瓶通道(31)和残次品通道(32)之间；

所述传动系统中，变速箱的主传动轴(36)和交流变频调速电机(34)的转轴连接，交流变频调速电机(34)固定在高精度齿轮变速箱(35)的壳体上。

2.根据权利要求1所述的全自动瓶装药液检查机，其特征在于，所述夹具(5)由解闭锁轴承(15)、复进弹簧(16)、下压杆(17)、夹具底座(19)组成，夹具底座(19)在检测台架(4)下部外圈圆孔内通过轴承安装在检测台架(4)底部，其上端平面比检测台架(4)下部外圈平面略高但不超过2mm，下压杆(17)上端和解闭锁轴承(15)的轴固接，解闭锁轴承(15)在检测台架(4)的上部向外侧安装，在夹具解闭锁机构(3)驱动下上下移动，复进弹簧(16)套在下压杆(17)上，上端和解闭锁轴承(15)的轴接触，下端和下压杆(17)的下端平台接触，下压杆(17)下端平台下有一个能轴向转动的转动平头，夹具底座(19)托住被检药瓶(25)的瓶底，下压杆(17)的转动平头压住被检药瓶(25)的顶部。