[发明专利]旋转编织机

说明书

技术领域

本发明涉及一种编织三维预型件的编织机，特别涉及一种旋转编织机。

背景技术

目前，三维编织方法中，典型的有二步法、四步法和旋转法，而其中旋转法具有可以同步运转的优势，因此生产效率高，是现有三维编织中编织速度最快的，但其缺点是运动部件多，控制难度大。

如图1所示，是美国专利US6439096中公开的一种旋转编织机的台面结构示意图，每个携纱盘91带动四个携纱装置92转动，每运动90度需要停下来，通过精确控制的独立驱动翻转机构，将相邻携纱盘91上的携纱装置92转动180度予以交换，然后携纱盘91再转动90度停下，翻转机构再将相邻携纱盘91上的携纱装置92转动180度，以此类推，使得携纱装置92在台面上按照预定路径前进，编织出所需的截面形状。使用该专利方法，只需要改变翻转机构的控制程序，就可以非常方便地改变携纱装置92的运动路径。然而，其不足之处在于：控制系统复杂、精密、成本高昂，而且由于每运动90度需要停下来进行翻转，工作效率大大降低，并且，每个翻转机构都要引出控制线路，随着台面尺寸的增大，实施难度增加。

此外，还有使用固定形状的轨道板来引导携纱装置前进的旋转编织机，由于所述的轨道板形状固定，还要在携纱装置运动交叉点处增加换向装置与控制装置，结构也非常复杂。

鉴于上述情况，本发明设计了一种旋转编织机，通过其独特设置的机械驱动换向组件，将携纱装置的运动路径可靠地控制在预定路径上，以降低编织机的故障率。同时配合专门的外部组件，可以实现所需截面形状预型件的不间歇连续运转编织，可提高工作效率，并降低成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于：提供一种旋转编织机，可以连续不停歇地运转编织三维预型件。

本发明的另一目的在于：提供一种旋转编织机，通过其独特设置的换向模块，将携纱装置的运动路径可靠地控制在预定路径上，以降低编织机的故障率，提高工作效率。

本发明的目的还在于：提供一种旋转编织机，以模块化的形状组成编织台面，便于根据编织产品的截面形状和尺寸而调整编织台面的组合形状和大小，编织出矩形截面、圆形截面或者任意组合截面的三维编织预型件。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种旋转编织机，其特征在于：包括驱动组件、换向组件以及携纱座，所述的驱动组件包括行列式排列并同步旋转的携纱盘，所述的携纱座与编织纱的纱锭连接，并在所述的携纱盘的带动下前进，所述的换向组件设置在携纱座前进的路径上，不停调整携纱座的前进方向；

所述的换向组件包括设置在携纱盘行列之间的活动挡板和设置在携纱盘行列外围的固定挡板，每个活动挡板上成型有至少两个轨道边，且每个活动挡板以垂直于其板面的一根换向轴为轴心间歇转动，所述的轨道边组合形成携纱座的内部运动轨迹，所述的固定挡板上设置有固定轨道，形成携纱座到达携纱盘行列边缘后自动折返到携纱盘行列内部的运动轨迹。

较佳的技术方案中：所述的活动挡板上成型的至少两个轨道边均是凹弧，所述的凹弧组合形成携纱座的曲线运动轨迹，且所述的固定挡板上的固定轨道是成型在固定挡板上的内凹弧边。

较佳的技术方案中：所述的活动挡板上成型的至少两个轨道边均是直线轨道槽，所述的直线轨道槽组合形成携纱座的直线运动轨迹，且所述的固定挡板上的固定轨道是成型在固定挡板上的弧形轨道槽。

较佳的技术方案中：所述的换向轴呈中空，可供轴向纱穿过。

较佳的技术方案中：所述的换向轴上固定有一个槽轮，槽轮上呈十字交叉形状开设有四个滑槽，所述的携纱盘上设有中心轴，每根中心轴上则固定有拨叉和限位板，拨叉上的拨动销能够嵌入所述槽轮的相应滑槽内，以带动换向轴和挡板一同转动，所述的限位板外缘设有两个外凸边，所述的外凸边能够与所述的槽轮外缘对应卡合，以止住槽轮转动。

较佳的技术方案中：所述的携纱盘包括呈行列式排列的内携纱盘以及设置在内携纱盘外部的外携纱盘，所述的内携纱盘以其轴向设置的中心轴为轴心转动，所述的外携纱盘以其轴向设置的外轴为轴心转动，所述的中心轴呈中空，可供轴向纱穿过；所述的外携纱盘和内携纱盘的边缘上均开设有缺口，所述的缺口能够带动所述的携纱座移动。

较佳的技术方案中：每个中心轴上设有一个中心齿轮，每个外轴上设有一个边缘齿轮，相邻的齿轮之间相互啮合传动，所述的外携纱盘的直径是内携纱盘直径的一半，且所述的边缘齿轮的齿数是所述的中心齿轮的齿数的一半。