[发明专利]一种光纤陀螺仪分布式分层级温度误差补偿方法

权利要求书

1.一种光纤陀螺仪分布式分层级温度误差补偿方法，其特征在于步骤如下：

(1)将光纤环、光源、Y波导、探测器、耦合器五个光学元器件作为温度监测对象，确定各个光学元器件的温度监测点数量及分布形式；

所述步骤(1)的光纤环的温度监测点的数量确定公式为：

n=Δ·(L·D·(λα)2)1/6]]>

其中，n为温度监测点个数；

L为光纤环长度；

D光纤环直径；

λ为光纤环骨架材料的热传导系数；

α为光纤环骨架材料的热膨胀系数；

Δ为经验参数，通常在0.85～5.35之间取值；

(2)对所述的各个温度监测点的监测值进行自适应递推最小二乘处理，得到光纤陀螺仪的温度输出值；

(3)利用所述的光纤陀螺仪的温度输出值与光纤陀螺仪的实时输出数据，建立神经网络模型，获得温度漂移补偿值；

(4)将光纤陀螺仪的实时输出数据减去所述的温度漂移补偿值，即对光纤陀螺仪进行了温度补偿。

2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪分布式分层级温度误差补偿方法，其特征在于：当所述的光源为掺铒光纤光源时，其温度监测点的数量确定公式为：

n=Δ′·λ‾λpump·Ppump]]>

其中，为掺铒光纤平均波长；

λ_pump为泵浦波长；

P_pump为泵浦功率；

Δ’为经验参数，通常在50～80之间取值。

3.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪分布式分层级温度误差补偿方法，其特征在于：所述步骤(1)中的分布形式采用对称均布。

4.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪分布式分层级温度误差补偿方法，其特征在于：所述的Y波导、探测器、耦合器温度监测点的数量根据经验确定，一般取1个，放置在Y波导、探测器、耦合器的外壳的正中央。