[发明专利]一种实时标定四象限探测器的方法

权利要求书

1.一种光学测量系统，包括四象限光电二极管探测器，以及被探测物体影像生成装置；其特征在于，还包括安装有玻璃载玻片并能带动所述玻璃载玻片做振动的步进马达；其中，

所述的步进马达位于所述的四象限光电二极管探测器与所述的被探测物体影像生成装置间，并使得被探测物体影像生成装置射向四象限光电二极管探测器的光线正好穿过所述步进马达上的玻璃载玻片。

2.根据权利要求1所述的光学测量系统，其特征在于，所述的步进马达带动玻璃载玻片做方波振动。

3.根据权利要求2所述的光学测量系统，其特征在于，所述的步进马达所带动的玻璃载玻片的方波振动角度在±7.5⁰之间。

4.根据权利要求1所述的光学测量系统，其特征在于，所述的步进马达的振动频率为2Hz。

5.一种在权利要求1-4之一的光学测量系统上实时标定四象限光电二极管探测器的方法，包括：

步骤1)、开启所述的步进马达，由所述的步进马达带动所述的玻璃载玻片做方波振动；

步骤2)、所述的被探测物体影像生成装置发出的带有被探测物体影像的光线穿过所述的玻璃载玻片照射到所述的四象限光电二极管探测器上，在所述玻璃载玻片做方波振动时，被探测物体影像相对于所述四象限光电二极管探测器发生移动，得到所述四象限光电二极管探测器的输出电压信号；

步骤3)、根据步骤2)得到的输出电压信号，以及玻璃载玻片在做方波振动时被探测物体影像相对于所述四象限光电二极管探测器的位移，计算所述四象限光电二极管探测器的位移与输出电压的转换系数，实现对所述四象限光电二极管探测器的标定。

6.根据权利要求5所述的实时标定四象限光电二极管探测器的方法，其特征在于，在所述的步骤3)中，所述的玻璃载玻片在做方波振动时被探测物体影像相对于所述四象限光电二极管探测器的位移通过标定得到，所述的标定包括：

步骤3-1)、用视频电荷耦合器件采集所述玻璃载玻片振动时所得到的一系列光肼中的被探测物体影像；

步骤3-2)、采用灰度重心法得到被探测物体影像的位置，从而得到被探测物体影像相对于所述四象限光电二极管探测器的位移。