[发明专利]一种移动式三维空间无线测试网络系统

权利要求书

1.一种移动式三维空间无线测试网络系统，其特征在于该系统包括：空中飞行节点群、地面移动节点群、移动数据处理网关和控制终端；

空中飞行节点群由多个相同类型的空中飞行节点组成，节点数量根据测试任务由用户确定；空中飞行节点由传感器子系统、飞行控制子系统和通讯子系统组成，并且所述空中飞行节点均具备空中移动和悬停能力，用于空间中特定位置的传感信息数据采集；

地面移动节点群由多个相同类型的地面移动节点组成，节点数量根据测试任务由用户确定；地面移动节点由传感器子系统、移动控制子系统和通讯子系统组成；

移动数据处理网关用于指令发送、收集和处理网络中节点的数据；

控制终端用于人机交互控制网络，并通过移动数据处理网关发送指令；

所述移动式三维空间无线测试网络系统的工作过程如下：

步骤1：对各网络节点位置进行部署

对所述移动式三维空间无线测试网络系统进行初始化，任务分配后，各节点按照任务需求进行三维空间位置部署，为网络组网和数据采集作好准备；

其中进行节点位置部署时，首先部署控制终端、移动数据处理网关和地面移动节点群，当地面移动节点群部署完成之后，再部署空中飞行节点群；

其中，空中飞行节点群和地面移动节点群在三维空间底面内的投影重合，并通过无线多跳方式进行通讯；

步骤2：网络自组织联网

当所有的网络节点完成部署后，所有节点均执行通讯协议程序，各节点间相互发送路由信息，自动组建成一个具有多跳属性的三维空间测试网络；

其中，当任务或被测试对象发生改变时，按照步骤1所述方式进行阵形调整；

步骤3：控制终端发送测试指令到移动数据处理网关，移动数据处理网关分析指令后，再将指令无线传输给各空中飞行节点和地面移动节点的通讯子系统，各空中飞行节点和地面移动节点的通讯子系统接收指令后，对其进行解析并传递给各节点中的控制子系统；传感器子系统根据测试指令进行数据采集，采集到测试数据后，将该测试数据传递给通讯子系统，然后通讯子系统将所接收到的测试数据打包，并发送给移动数据处理网关；其中在进行测试时，空中飞行节点群和地面移动节点群是协同工作的；

步骤4：移动数据处理网关将收集到的所有节点的采集数据，按规定的协议进行分析和处理并存储在移动数据处理网关中；

步骤5：移动数据处理网关将处理结果传送至控制终端。